公开(公告)号：CN102700612B

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201210166563.9

申请日：2012-05-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 翟丽 ,  柳龙 ,  张芮

IPC: B62D11/04

Abstract: 本发明涉及一种电传动履带车辆双侧电机耦合驱动转向系统，用于双侧电机驱动履带车辆的转向行驶。转向系统包括机械系统和电气系统，其中电气系统又包括动力系统和控制系统。当转向所需功率小于单侧电机最大功率时，采用双侧电机独立驱动电子控制差速转向；当转向所需功率大于单侧电机最大功率时，采用双侧电机耦合驱动方式实现转向，这种情况下外侧电机提供的转矩不能满足转向所需转矩，此时内侧电机通过内侧行星齿轮耦合器，将动力依次传递给中央电磁离合器和外侧行星齿轮耦合器，通过外侧行星齿轮耦合器与来自外侧驱动电机的动力耦合，驱动外侧主动轮，为外侧主动轮提供转向所需转矩。

公开(公告)号：CN102700612A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210166563.9

申请日：2012-05-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 翟丽 ,  柳龙 ,  张芮

IPC: B62D11/04

Abstract: 本发明涉及一种电传动履带车辆双侧电机耦合驱动转向系统，用于双侧电机驱动履带车辆的转向行驶。转向系统包括机械系统和电气系统，其中电气系统又包括动力系统和控制系统。当转向所需功率小于单侧电机最大功率时，采用双侧电机独立驱动电子控制差速转向；当转向所需功率大于单侧电机最大功率时，采用双侧电机耦合驱动方式实现转向，这种情况下外侧电机提供的转矩不能满足转向所需转矩，此时内侧电机通过内侧行星齿轮耦合器，将动力依次传递给中央电磁离合器和外侧行星齿轮耦合器，通过外侧行星齿轮耦合器与来自外侧驱动电机的动力耦合，驱动外侧主动轮，为外侧主动轮提供转向所需转矩。