一种柔性制造系统的多机器人联合调度方法

    公开(公告)号:CN113935610A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111175163.X

    申请日:2021-10-09

    摘要: 本发明公开了一种柔性制造系统的多机器人联合调度方法,能够动态调节遗传算法的关键参数,控制遗传算法的迭代搜索过程,从而提高算法的求解效率,实现车间的高效联合调度。采用机器序列、工序序列和AGV序列相匹配的三层编码方式;首先进行算法初始化,计算当前种群中所有个体的适应值,记录目前已搜索到的最佳个体;计算当前代种群的状态数据,与上一代状态数据比较得到回报值R,更新Q‑Table,对当前代状态数据进行离散化;根据离散状态值、Q‑Table行元素和ε‑greedy策略选择动作值a,执行对应的遗传算法参数调整动作;根据调整后的参数执行遗传算法的选择算子、交叉算子和变异算子,形成新的种群;若种群迭代达到最大迭代次数则输出最佳个体及适应度值。

    一种求解拦截资源分配问题的知识库构建方法及系统

    公开(公告)号:CN115952968A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211422773.X

    申请日:2022-11-14

    摘要: 本发明公开了一种求解拦截资源分配问题的知识库构建方法,能够解决拦截资源分配问题,尤其是动态拦截资源分配问题求解的技术问题。方法包括:建立待求解的分配问题的数学模型,并提取问题特征向量组;随机生成b个不同的拦截资源分配问题样本;构建求解所述问题的a种生成规则及目标的评价函数;采用a种策略生成规则分别求解问题样本并评价,选出适合本问题的规则以构建“特征向量组—适应规则”二元组;将得到的二元组通过分类和聚类操作划分为多个小类,将每个小类转化为一条知识并构建知识库;当出现新问题时,输入新问题的特征向量组在知识库中检索知识来进行求解;评价分配方案的优劣以判断是否重新分类,并更新完善知识库。