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公开(公告)号：CN117281994B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311512416.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于声音刺激导航的闭环时间干扰声电调控系统及方法，涉及电刺激与声音刺激神经调控领域。本发明提供的系统由时间干扰电刺激模块、时间干扰声音刺激模块、脑电处理模块、脑电采集‑电刺激模块组成。首先对调控对象施加时间干扰声音刺激后分析脑电信号进行导航，定位激活的脑区，在电极放置参数库内匹配对应的电极放置位置，将对应的采集电极切换为刺激电极后，同步进行时间干扰声音刺激与时间干扰电刺激，同步刺激的同时实时采集脑电进行分析得到个体化的刺激参数，同步调整时间干扰声音刺激与时间干扰电刺激的参数，实现个体化的闭环精准调控。
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公开(公告)号：CN117281994A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311512416.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于声音刺激导航的闭环时间干扰声电调控系统及方法，涉及电刺激与声音刺激神经调控领域。本发明提供的系统由时间干扰电刺激模块、时间干扰声音刺激模块、脑电处理模块、脑电采集‑电刺激模块组成。首先对调控对象施加时间干扰声音刺激后分析脑电信号进行导航，定位激活的脑区，在电极放置参数库内匹配对应的电极放置位置，将对应的采集电极切换为刺激电极后，同步进行时间干扰声音刺激与时间干扰电刺激，同步刺激的同时实时采集脑电进行分析得到个体化的刺激参数，同步调整时间干扰声音刺激与时间干扰电刺激的参数，实现个体化的闭环精准调控。
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公开(公告)号：CN119077737A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411353138.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和人机交互的机械臂控制方法和系统，包括：采集智能制造场景中的画面，识别画面中每个靶目标的位姿，并对画面进行渲染，生成使用者的操作界面；基于使用者产生的对靶目标的控制意图，并通过注视场景中的所述靶目标诱发脑电波，对脑电波进行解码，获得使用者的操作意图；通过机械臂控制器接收使用者的操作意图，基于运动规划方法获得机械臂的运行轨迹，根据运行轨迹，使用动力学模型驱动机械臂的各个关节执行抓取和放置任务。本发明通过融合脑机接口技术和深度学习算法，提供了全新的机械臂控制解决方案。
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公开(公告)号：CN118587168A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410647701.8
申请日：2024-05-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态梯度的个体化大脑状态检测方法及系统，方法包括：获取被试者的全脑所有体素的功能影像扫描时间序列XV；基于体素进行空间维度的个体化脑区分割，得到功能影像时间序列XR；基于预设的滑动时间窗窗长范围确定时间维度的最优个体化窗长Loptimum，并基于最优个体化窗长Loptimum将T个时间点划分为数量为T‑Loptimum+1的时间窗；基于脑区和时间窗计算功能连接梯度特征矩阵，得到梯度特征矩阵；基于梯度特征矩阵计算个体化大脑状态，并将个体化大脑状态进行可视化处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113082510A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110348117.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种位置及方向可调且抗寄生电容的电刺激电极，包括：夹耳式固定架，固定在人体脑部，并与人体耳部、脸部、头部贴合；两组柔性悬臂，安装在所述夹耳式固定架顶部中心，分别与所述夹耳式固定架转动连接；电极模块，安装在所述柔性悬臂端部，并与所述柔性悬臂转轴连接；可以方便的找到10/20系统的各个位点并固定电极，调整电极朝向使之垂直贴合头皮，以导电膏填充的形式保证电刺激阻抗合格。同时可以灵活调整，用于10/20系统以外的位点固定，并在头皮上留出空间可以兼容其它的应用。
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公开(公告)号：CN112967808A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110358901.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于互联网的精神疾病评估与认知行为治疗系统，包括客户端、WEB服务器、数据库服务器；其中，客户端用于获取用户的输入数据，WEB服务器用于所述客户端和数据库服务器之间的通信连接，数据库服务器用于存储量表的数据、用户数据、项目数据及用户填写的评定数据和认知行为治疗数据。本发明实现了用户进行基于互联网的量表填写以及进行认知行为治疗，WEB服务器按照量表的评分规则对用户填写的评定数据进行计算并生成测评报告，医生基于患者评定结果对项目进行管理，并将精神疾病的评定与辅助治疗进行了结合，实现了计算机化的认知行为治疗。
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公开(公告)号：CN118846376A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410875541.2
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多维贝叶斯优化的参数自适应神经调控系统及方法，涉及神经调控技术领域，系统包括数据采集与刺激模块、信号处理模块和调控参数自适应模块；本发明对受试者的实时数据利用多维贝叶斯优化来进行基于特定人群跨被试的最优参数神经调控，识别最有可能提高受试者表现的刺激参数，同时跟踪调控过程中刺激参数空间随时间的变化，实现神经调控中电刺激参数的自适应调节，建立了该群体的受试者模型，能够根据行为学和脑电的基线特征指标为未来的受试者推荐刺激参数。
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公开(公告)号：CN118490248A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410555328.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于神经网络相变跟踪的异常放电自适应调控系统及方法，属于神经网络调控技术领域。系统包括：上位机、脑电采集‑刺激一体设备以及FPGA实时计算设备；上位机用于基于大样本结构磁共振影像和受试者的脑电信号构建神经网络亚稳态相变方向预测器以及自适应脑电信号前向预测器；并将其传输至FPGA实时计算设备中存储；脑电采集‑刺激一体设备用于采集脑电信号，并基于FPGA实时计算设备发出的刺激指令生成电刺激信号；FPGA实时计算设备用于接收脑电信号，并基于脑电信号计算亚稳态动力学特征，基于亚稳态动力学特征识别亚稳态相变方向，亚稳态相变方向异常时，生成刺激指令。
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公开(公告)号：CN118478902A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410560629.5
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合脑机接口技术的人机共驾实现方法与模拟系统，所述方法包括：设置模拟驾驶过程中驾驶员脑力负荷诱发源；根据设置的脑力负荷诱发源，得到驾驶员脑力负荷指数；根据驾驶员驾驶过程中的车辆状态数据，得到驾驶绩效指数；基于驾驶员脑力负荷指数和驾驶绩效指数，构建车辆自适应安全控制模型；基于已构建的车辆自适应安全控制模型，设计融合驾驶员脑力负荷指数的人‑机安全共驾脑机接口模拟控制系统，实现人‑机共驾。本发明将驾驶绩效与驾驶员脑力负荷量化后同时融入到控制模型构建中，实现了人‑机共驾过程中驾驶权限分配过程的人性化、安全化、动态化目标，进一步优化了车辆自适应安全控制模型。
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