公开(公告)号：CN103984311A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410200893.4

申请日：2014-05-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孙健 ,  王弟 ,  陈杰 ,  李牧

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明提供一种不依赖执行器输出量的变采样网络化控制系统预测控制器，在抑制延时对系统的影响同时降低数据传输量。包括变采样事件触发模块和网络化预测控制模块，网络化预测控制模块包括网络延时计算模块和预测补偿模块；其中：变采样事件触发模块用于调整网络数据的传输流量，并对传感器采样信息进行发送条件比较，根据事件发送触发条件对数据是否发送进行判断，利用该事件触发条件减少不必要数据的发送；网络延时计算模块用于计算当前网络数据包的传输延时大小，变采样事件触发模块在发送数据包时，对发送的数据包添加数据发送时刻的时间戳信息；预测补偿模块用于对网络传输延时进行预测补偿。

公开(公告)号：CN103984311B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410200893.4

申请日：2014-05-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孙健 ,  王弟 ,  陈杰 ,  李牧

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明提供一种不依赖执行器输出量的变采样网络化控制系统预测控制器，在抑制延时对系统的影响同时降低数据传输量。包括变采样事件触发模块和网络化预测控制模块，网络化预测控制模块包括网络延时计算模块和预测补偿模块；其中：变采样事件触发模块用于调整网络数据的传输流量，并对传感器采样信息进行发送条件比较，根据事件发送触发条件对数据是否发送进行判断，利用该事件触发条件减少不必要数据的发送；网络延时计算模块用于计算当前网络数据包的传输延时大小，变采样事件触发模块在发送数据包时，对发送的数据包添加数据发送时刻的时间戳信息；预测补偿模块用于对网络传输延时进行预测补偿。

公开(公告)号：CN104486166A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410852022.0

申请日：2014-12-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孙健 ,  王弟 ,  陈杰 ,  李牧 ,  王钢

IPC: H04L12/26 ,  H04L12/851

Abstract: 本发明提供一种网络化控制系统采样周期调整方法，根据当前的网络QoS调节系统的采样周期，提高网络服务质量，降低网络平均传输延时与丢包率，从而提高网络化控制系统的控制性能和稳定性。一种基于QoS的网络化控制系统采样周期调整方法，首先网络QoS测量模块测量当前网络的通信服务状况，通过时间戳方式测量数据包的环路延时，并通过统计数据包的发送和接收状况计算出当前数据包的丢包率；然后，采样周期控制模块根据网络QoS测量数据采取静态调整或动态调整方法计算得到此时系统应采用的采样周期。