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公开(公告)号：CN114673711A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210313024.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及基于高速开关阀五模式切换的气缸位置控制方法，属于气动伺服控制领域。本发明通过活塞向右快速移动、向右缓慢移动、完全关闭、活塞向左快速移动、向左缓慢移动五种不同的工作模式，最大限度地利用了高速开关阀完全打开的时间，同时节省气体的消耗。并通过对位移误差信号e0，位移误差变化率的计算和引入的阀值ε判定系统的具体工作模式，提高了系统响应速度，减少高速开关阀的工作状态频繁切换造成的气体浪费。此外通过设计扩张状态观测器以及非线性误差反馈控制律，对PWM控制中存在的非线性区以及系统结构自身的非线性因素进行有效补偿，设计了五模式切换的自抗扰控制器，提高了基于高速开关阀的气缸位置控制精度。
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公开(公告)号：CN116225081A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310224825.0
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开的一种微流量传感器的动态滞后补偿方法及系统，属于微流量控制领域。本发明通过辨识流量传感器整体模型，结合理论分析去除干扰部分；构建流量传感器理想模型，采集实际输出数据；通过遗传算法辨识动态滞后补偿单元，进行流量传感器的滞后补偿；并通过相互校正算法，在实际流量传感器输出流量和滞后补偿输出间进行合理切换，既能提高流量输出的响应性能又能保证准确的流量输出。本发明适用于微流量控制领域、航空航天领域中的微推力器系统流量控制以及半导体领域中的微流控制，通过解决微流量传感器的大滞后问题，补偿其流量响应的动态滞后，提高微流量传感器的响应性能，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114673711B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210313024.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及基于高速开关阀五模式切换的气缸位置控制方法，属于气动伺服控制领域。本发明通过活塞向右快速移动、向右缓慢移动、完全关闭、活塞向左快速移动、向左缓慢移动五种不同的工作模式，最大限度地利用了高速开关阀完全打开的时间，同时节省气体的消耗。并通过对位移误差信号e0，位移误差变化率的计算和引入的阀值ε判定系统的具体工作模式，提高了系统响应速度，减少高速开关阀的工作状态频繁切换造成的气体浪费。此外通过设计扩张状态观测器以及非线性误差反馈控制律，对PWM控制中存在的非线性区以及系统结构自身的非线性因素进行有效补偿，设计了五模式切换的自抗扰控制器，提高了基于高速开关阀的气缸位置控制精度。
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