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公开(公告)号：CN110623799B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910891660.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种智能轮椅的控制方法及装置，应用于智能轮椅，智能轮椅包括支撑结构、升降结构和控制结构，支撑结构和控制结构电连接；支撑结构包括电动推杆、支撑板、支撑杆、杠杆；控制方法包括：控制结构接收移动终端发送的第一动作指令；根据第一动作指令生成第一控制指令，并将第一控制指令发送给电动推杆；以使电动推杆在第一控制指令指示电动推杆缩短时，根据第一控制指令进行缩短操作，带动杠杆、支撑板以支撑杆为支点进行旋转，使得支撑板远离电动推杆的一侧上升之后，支撑板辅助用户使其臀部离开乘坐位置。本申请提供的智能轮椅控制方法，可以辅助用户或护理人员便捷的完成移乘、移动，减轻护理人员的劳动强度，提升用户的生活信心。
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公开(公告)号：CN110623799A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910891660.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种智能轮椅的控制方法及装置，应用于智能轮椅，智能轮椅包括支撑结构、升降结构和控制结构，支撑结构和控制结构电连接；支撑结构包括电动推杆、支撑板、支撑杆、杠杆；控制方法包括：控制结构接收移动终端发送的第一动作指令；根据第一动作指令生成第一控制指令，并将第一控制指令发送给电动推杆；以使电动推杆在第一控制指令指示电动推杆缩短时，根据第一控制指令进行缩短操作，带动杠杆、支撑板以支撑杆为支点进行旋转，使得支撑板远离电动推杆的一侧上升之后，支撑板辅助用户使其臀部离开乘坐位置。本申请提供的智能轮椅控制方法，可以辅助用户或护理人员便捷的完成移乘、移动，减轻护理人员的劳动强度，提升用户的生活信心。
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公开(公告)号：CN108852667B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810823694.7
申请日：2018-07-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种座椅机器人的控制方法、装置及座椅机器人；其中，该方法应用于座椅机器人的控制器，包括:接收用户发出的控制指令；该控制指令中包括指定的工作模式；控制座椅机器人的扶手从扶手初始位置移动到该工作模式对应的扶手预设位置；控制座椅机器人的坐垫底板从坐垫底板初始位置移动到该工作模式对应的坐垫底板预设位置，以使用户的双腿站立在地面上；坐垫底板包括左坐垫底板及右坐垫底板；在坐垫底板的初始位置，左坐垫底板和右坐垫底板平行合拢设置；根据用户发出的移动指令，控制座椅机器人移动，以带动用户移动至移动指令对应的位置。本发明实现了辅助用户站起及行走的功能，提升了便捷性并提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN108904159A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810823695.1
申请日：2018-07-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种座椅机器人的控制方法、装置及座椅机器人；该方法包括：接收用户发出的第一移动指令后，根据预先创建的当前环境地图，控制座椅机器人到达指定位置；分别控制其坐垫底板和扶手从对应的初始位置移动到对应的预设位置；控制该机器人后退，控制其座椅支撑板连接的三角形支撑架向前旋转打开，以使用户位于左坐垫底板和右坐垫底板的中间；控制左右坐垫底板向用户的方向滑动，使左右坐垫底板合拢；控制三角形支撑架向后旋转复位，以使用户位于坐垫底板上；最终控制坐垫底板移动至其初始位置；如果接收到用户发出的第二移动指令，控制座椅机器人到达对应的指定位置。本发明降低了下肢障碍人员移乘时的操作的难度和复杂度，减轻了护理人员的劳动强度，提高了效率。
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公开(公告)号：CN108721004A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810823692.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种后上式座椅机器人及智能座椅机器人，涉及护理器械的技术领域。一种后上式座椅机器人包括：移动底盘装置、可调座椅装置以及可调扶手装置；可调座椅装置设置在移动底盘装置上，可调座椅装置包括座椅本体和调姿机构，调姿机构连接于座椅本体与移动底盘装置之间，调姿机构能够调节座椅本体的水平位置、竖直位置，使使用者能够从可调座椅装置的后侧移乘到座椅本体上；可调扶手装置设置在移动底盘装置上，可调扶手装置能够调节水平位置、竖直位置，用于辅助支撑用于移乘及步行训练。一种智能座椅机器人包括上述后上式座椅机器人。缓解了现有技术中的护理器械不能同时解决移乘、移动等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108721004B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810823692.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种后上式座椅机器人及智能座椅机器人，涉及护理器械的技术领域。一种后上式座椅机器人包括：移动底盘装置、可调座椅装置以及可调扶手装置；可调座椅装置设置在移动底盘装置上，可调座椅装置包括座椅本体和调姿机构，调姿机构连接于座椅本体与移动底盘装置之间，调姿机构能够调节座椅本体的水平位置、竖直位置，使使用者能够从可调座椅装置的后侧移乘到座椅本体上；可调扶手装置设置在移动底盘装置上，可调扶手装置能够调节水平位置、竖直位置，用于辅助支撑用于移乘及步行训练。一种智能座椅机器人包括上述后上式座椅机器人。缓解了现有技术中的护理器械不能同时解决移乘、移动等问题。
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公开(公告)号：CN108852667A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810823694.7
申请日：2018-07-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种座椅机器人的控制方法、装置及座椅机器人；其中，该方法应用于座椅机器人的控制器，包括:接收用户发出的控制指令；该控制指令中包括指定的工作模式；控制座椅机器人的扶手从扶手初始位置移动到该工作模式对应的扶手预设位置；控制座椅机器人的坐垫底板从坐垫底板初始位置移动到该工作模式对应的坐垫底板预设位置，以使用户的双腿站立在地面上；坐垫底板包括左坐垫底板及右坐垫底板；在坐垫底板的初始位置，左坐垫底板和右坐垫底板平行合拢设置；根据用户发出的移动指令，控制座椅机器人移动，以带动用户移动至移动指令对应的位置。本发明实现了辅助用户站起及行走的功能，提升了便捷性并提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN111839916A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910302761.5
申请日：2019-04-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种移乘机器人，包括：移动底盘、座椅调姿机构、座椅；所述座椅调姿机构固定在移动底盘上，所述座椅设置于所述座椅调姿机构上；所述座椅调姿机构包括立柱、电动推杆、座椅支撑梁；所述电动推杆的一端与立柱连接，电动推杆的另一端与座椅支撑梁连接；所述立柱和座椅支撑梁连接，电动推杆的伸缩可调节座椅支撑梁的高度，从而调节座椅的高度。采用本发明技术方案，可为下肢功能衰退人群实现室内不同位置间移乘，室内坐姿移动和站立提供辅助支援。使用者可以根据身体状况，在本发明的辅助下，独立或者在护理人员少量辅助下完成床和座椅间的移乘、座椅和马桶间的移乘，以提升使用者的生活信心，减轻护理人员的劳动强度；并且可在本发明的辅助下起立，以促进下肢的血液循环，保持身体机能，促进健康。
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公开(公告)号：CN110496000A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910891667.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种包括支撑结构的轮椅，包括支撑结构(11)和座椅升降结构(21)；支撑结构(11)包括电动推杆(111)、第一支撑杆(112)和第二支撑杆(113)和支撑板(114)；电动推杆(111)的第一端和支撑板(114)的第一边缘连接；第一支撑杆(112)的一端铰接在支撑板(114)的第二边缘，第二支撑杆(113)的一端铰接在支撑板(114)的第三边缘；电动推杆(111)的第二端固定在座椅升降结构(21)上。本申请提供的轮椅，可以在将行动不便的用户进行位置移动时，使得用户的前胸与支撑板(114)接触得到支撑板(114)的支撑，便于护理人员将用户进行移动，减小了护理人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN109106486A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810823693.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F5/00
Abstract: 本发明提供了一种侧上式座椅机器人，涉及护理器械的技术领域。一种侧上式座椅机器人包括：座椅装置、移动底盘装置、升降装置、前后移动装置以及左右移动装置；升降装置连接于座椅装置与移动底盘装置之间，并能够驱动座椅装置沿竖直方向上下移动；座椅装置包括坐垫底板，前后移动装置设置在座椅装置上，并能够驱动坐垫底板沿水平方向前后移动；左右移动装置设置在坐垫底板上，用于拖动使用者沿水平方向左右移动。一种智能座椅机器人包括侧上式座椅机器人。缓解了现有技术中的护理器械不能同时解决移乘、移动等问题。
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