公开(公告)号：CN119389455A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202410880377.4

申请日：2024-07-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 尚海滨 ,  喻志桐 ,  董跃 ,  胡馨然 ,  李珂

IPC: B64G1/24 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开的一种基于吸引域的Halo轨道长期控制保持方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：基于三体动力学，通过微分修正技术获得标称Halo轨道。基于控制李亚普诺夫函数，构建吸引域判别条件，基于采样法求解标称Halo对应的吸引域，将航天器约束在该吸引域内，能够保证控制器的稳定性与可控性。在此基础上，选取位于吸引域内的死区，以死区外边界为外环，死区内边界为内环，当航天器触及外边界时开启推力器，将航天器控制到内边界时推力器停止工作，构建该双环控制策略。基于双环控制策略，以控制李雅普诺夫函数递减和控制幅值为约束，以燃耗为性能指标，通过求解该优化问题得到对应的反馈控制律，对位于Halo轨道上的航天器进行控制保持。