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发明公开
有人驾驶与无人驾驶车辆避障行为的对照模型无效

公开(公告)号：CN102350990A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110193157.7

申请日：2011-07-12

申请人： 北京理工大学

发明人： 陈雪梅 , 高薪 , 董纲

IPC分类号： B60W50/08

摘要： 本发明属于交通运输与智能车辆研究技术领域，涉及认知科学的信息加工理论，首先研究了有人驾驶和无人驾驶行为的信息加工过程，并对常见障碍物进行系统分类，最后通过实验，针对平行同向行驶的前车突然停止的路况，对比车辆在有人驾驶与无人驾驶两种情况中的避障行为，对车速和偏距两个参数分析，反映出无人驾驶车辆目前所具备的智能行为，如可保持在车道内匀速行驶、感知前方物体、正确识别环境、安全避障等，还研究确定了在躲避障碍过程中的车速和偏距的变化规律，为无人驾驶车辆控制系统奠定坚实基础。可建立各种复杂交通环境中无人驾驶车辆比赛评分体系及环境设计。