公开(公告)号：CN114971219A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210494060.8

申请日：2022-05-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 胡耀光 ,  毛婉婷 ,  杨晓楠 ,  任维波 ,  蔡泽

IPC: G06Q10/06 ,  G06F3/01 ,  H04L67/1097

Abstract: 本发明涉及一种基于增强现实的多视角人因动态评价方法及系统，属于人机交互与人因工程领域。本发明基于增强现实技术以及动作捕捉系统，根据需要进行人因分析的场景模型，在增强现实客户端完成加载与定位，增强现实客户端用户穿戴动作捕捉系统在增强现实场景中进行操作，动作捕捉系统采集人体运动学数据，中心服务端输出增强现实客户端的实时动态人因分析结果，实现实时准确地人因评价动态反馈，并在操作结束后，自动导出人因分析报告。本发明采用增强现实技术构建人因分析场景，建模工作量小、耗时短、成本低；采用动作捕捉系统获取人体运动学数据，精度高，滞后小。

公开(公告)号：CN116703641A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310703139.1

申请日：2023-06-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 胡耀光 ,  侯振宇 ,  张立祥 ,  蔡泽 ,  王一衡

IPC: G06Q50/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开的基于深度强化学习的柔性多资车间动态调度方法，属于动态调度技术领域。本发明实现方法为：定义车间的状态、车间的调度动作、决策奖励函数；以最小化所有工件总延迟时间为优化目标，并构建调度目标优化问题，用于安排工件的加工机器和运输工件的AGV；构建用于决策的神经网络；使用D3QN方法对调度目标优化问题进行求解，即基于神经网络通过在车间的决策时刻，计算车间的实时生产状态，将生产状态输入到训练好的神经网络中，神经网络根据输入的状态输出车间的调度动作，执行调度动作并反馈奖励给神经网络的方法来降低车间工件总延迟，提高车间的生产效率。本发明具有兼顾效率和性能的优点。

公开(公告)号：CN117055563A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311144312.5

申请日：2023-09-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张立祥 ,  胡耀光 ,  蔡泽

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开的基于深度强化学习的AGV任务分配与路径规划方法，属于制造系统物流配送领域。本发明实现方法为：根据AGV的运动特性建立生产物流系统的仿真模型，为智能体训练提供环境；根据AGV任务分配与路径规划问题的特点，建立动态环境下的马尔可夫决策模型；结合A*算法实现全局路径规划，运用AGV动态避障智能体实现动态避障；根据任务分配问题的特点，运用改进深度Q网络算法，经过改进深度Q网络算法训练得到最优的任务分配策略；使用A*算法和AGV动态避障智能体实现路径规划，使用基于改进深度Q网络的任务分配智能体实现高效任务分配，多种智能体的交互实现任务分配与路径规划的联合优化，提升生产物流系统的运作效率。

公开(公告)号：CN116258308A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202211383410.X

申请日：2022-11-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 胡耀光 ,  侯振宇 ,  瞿升 ,  张立祥 ,  蔡泽 ,  王一衡

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0633 ,  G06N3/126 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开的一种基于混合遗传算法的动态柔性作业车间调度方法，属于柔性作业车间调度技术领域。针对车间中资源种类多和动态干扰事件发生的问题，本发明建立动态柔性车间调度问题的数学模型，以最小化最大完工时间为目标函数，使得调度目标得到优化；使用混合遗传算法求解初始调度方案，得到第一阶段调度方案；判断是否有紧急工件插入，如果没有，则执行目前调度方案；否则，重新规划，采用贪心算法对紧急工件的工序集合进行作业调度，得到下阶段调度方案，即动态柔性作业车间调度结果。本发明能保证对动态事件的快速反应的同时提高生产效率。本发明适用于生产制造等领域，通过对车间多种资源的协同调度以及重调度，提高生产效率，缩短完工周期。