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公开(公告)号：CN106446397B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610833908.X
申请日：2016-09-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开的一种基于状态目标性的启发式航天器任务规划方法，涉及一种航天器任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明针对航天器系统约束复杂和系统状态信息互相耦合特点，利用多维时间线刻画航天器的多个并行子系统；并根据子系统约束特点，对满足时间线参量化筛选条件的时间线进行时间线参量化处理，削减问题的搜索空间；同时，根据状态的目标性信息进行状态和缺陷挑选的启发式设计，通过对最高权值的状态和最高评价值的缺陷进行优先挑选确保任务目标的实现，提高航天器任务规划效率。本发明能够提高真实航天器任务规划中问题搜索和求解速率，在更短的时间内获取合理的规划解，解决规划操作引发的规划效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN112348361B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011232151.1
申请日：2020-11-06
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开的基于状态转移路径重构的启发式航天器任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明根据子系统内部约束特点，综合考虑航天器结构、任务需求、设备状态和航天器能力四项因素，对航天器的构成、资源、分系统功能以及需要满足的各种约束条件进行描述；针对航天器系统约束复杂和系统状态信息互相耦合特点，利用时间线刻画航天器的多个并行子系统，建立子系统内部状态转换图；同时，根据状态之间的约束关系及状态转换代价值构建启发式信息，根据启发式排序结果引导规划搜索方向，输出最终的基于状态转移路径重构的启发式航天器任务规划求解结果，即完成航天器任务规划，缩减搜索空间，提高任务规划效率，进而保证航天器任务执行的成功率。
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公开(公告)号：CN106446397A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610833908.X
申请日：2016-09-20
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开的一种基于状态目标性的启发式航天器任务规划方法，涉及一种航天器任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明针对航天器系统约束复杂和系统状态信息互相耦合特点，利用多维时间线刻画航天器的多个并行子系统；并根据子系统约束特点，对满足时间线参量化筛选条件的时间线进行时间线参量化处理，削减问题的搜索空间；同时，根据状态的目标性信息进行状态和缺陷挑选的启发式设计，通过对最高权值的状态和最高评价值的缺陷进行优先挑选确保任务目标的实现，提高航天器任务规划效率。本发明能够提高真实航天器任务规划中问题搜索和求解速率，在更短的时间内获取合理的规划解，解决规划操作引发的规划效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN109343554B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811297988.7
申请日：2018-11-02
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及一种基于状态转换代价值的启发式航天器任务规划方法，属于航空航天技术领域。该方法根据子系统内部约束特点，综合考虑航天器结构、任务需求、设备状态和航天器能力四项因素，对航天器的构成、资源、分系统功能以及需要满足的各种约束条件进行描述。针对航天器系统约束复杂和系统状态信息互相耦合特点，利用时间线刻画航天器的多个并行子系统，建立子系统内部状态转换图。同时，根据状态之间的约束关系及状态转换代价值构建启发式信息，根据启发式排序结果引导规划搜索方向，输出最终的基于状态转换代价值的启发式任务规划求解结果，即完成航天器任务规划，缩减搜索空间，提高任务规划效率。
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公开(公告)号：CN110850893A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911201480.7
申请日：2019-11-29
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开的一种基于最大值代价评估的航天器任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：根据子系统内部约束特点，综合考虑航天器结构、任务需求、设备状态和航天器能力四项因素，对航天器的构成、资源、分系统功能以及需要满足的各种约束条件进行描述。针对航天器系统约束复杂和系统状态信息互相耦合特点，利用时间线刻画航天器的多个并行子系统，建立子系统内部状态转换图。同时，根据状态之间的约束关系及状态转换代价值构建启发式信息，根据启发式排序结果引导规划搜索方向，输出最终的基于最大值代价评估的任务规划求解结果，即完成航天器任务规划，缩减搜索空间，提高任务规划效率，进而保证航天器任务执行的成功率。
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公开(公告)号：CN107562066B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710784460.1
申请日：2017-09-04
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开的一种航天器多目标启发式排序任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明根据子系统内部约束特点，综合考虑航天器结构、任务需求、设备状态和航天器能力四项因素，对航天器的构成、资源、分系统功能以及需要满足的各种约束条件进行描述；针对航天器系统约束复杂和系统状态信息互相耦合特点，利用时间线刻画航天器的多个并行子系统，建立子系统内部状态转移图；同时，根据任务目标之间约束信息及状态转移图进行多目标启发式排序任务规划，通过评价值的正负确定各任务目标之间的排序，根据多目标启发式排序结果引导规划搜索方向，输出最终的多目标启发式排序任务规划求解结果，即完成航天器任务规划，缩减搜索空间，提高任务规划效率。
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公开(公告)号：CN112241177B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011233441.8
申请日：2020-11-06
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开的基于时间线状态路标的启发式航天器任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：根据子系统内部约束特点，综合考虑航天器结构、任务需求、设备状态和航天器能力四项因素，对航天器的构成、资源、分系统功能以及需要满足的各种约束条件进行描述。针对航天器系统约束复杂的特点，利用状态之间的约束关系建立状态评价图。同时，根据状态评价图获取状态路标集合并构建启发式信息，根据启发式排序结果引导规划搜索方向，输出最终的基于时间线状态路标的启发式航天器任务规划求解结果，即完成航天器任务规划，缩减搜索空间，提高任务规划效率，进而保证航天器任务执行的成功率。
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公开(公告)号：CN112241177A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011233441.8
申请日：2020-11-06
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开的基于时间线状态路标的启发式航天器任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：根据子系统内部约束特点，综合考虑航天器结构、任务需求、设备状态和航天器能力四项因素，对航天器的构成、资源、分系统功能以及需要满足的各种约束条件进行描述。针对航天器系统约束复杂的特点，利用状态之间的约束关系建立状态评价图。同时，根据状态评价图获取状态路标集合并构建启发式信息，根据启发式排序结果引导规划搜索方向，输出最终的基于时间线状态路标的启发式航天器任务规划求解结果，即完成航天器任务规划，缩减搜索空间，提高任务规划效率，进而保证航天器任务执行的成功率。
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公开(公告)号：CN107562066A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710784460.1
申请日：2017-09-04
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开的一种航天器多目标启发式排序任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明根据子系统内部约束特点，综合考虑航天器结构、任务需求、设备状态和航天器能力四项因素，对航天器的构成、资源、分系统功能以及需要满足的各种约束条件进行描述；针对航天器系统约束复杂和系统状态信息互相耦合特点，利用时间线刻画航天器的多个并行子系统，建立子系统内部状态转移图；同时，根据任务目标之间约束信息及状态转移图进行多目标启发式排序任务规划，通过评价值的正负确定各任务目标之间的排序，根据多目标启发式排序结果引导规划搜索方向，输出最终的多目标启发式排序任务规划求解结果，即完成航天器任务规划，缩减搜索空间，提高任务规划效率。
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公开(公告)号：CN112348361A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011232151.1
申请日：2020-11-06
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开的基于状态转移路径重构的启发式航天器任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明根据子系统内部约束特点，综合考虑航天器结构、任务需求、设备状态和航天器能力四项因素，对航天器的构成、资源、分系统功能以及需要满足的各种约束条件进行描述；针对航天器系统约束复杂和系统状态信息互相耦合特点，利用时间线刻画航天器的多个并行子系统，建立子系统内部状态转换图；同时，根据状态之间的约束关系及状态转换代价值构建启发式信息，根据启发式排序结果引导规划搜索方向，输出最终的基于状态转移路径重构的启发式航天器任务规划求解结果，即完成航天器任务规划，缩减搜索空间，提高任务规划效率，进而保证航天器任务执行的成功率。
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