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公开(公告)号：CN102831298B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210266737.9
申请日：2012-07-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于目标发生器的目标实时路径规划方法，通过采用模糊规则实现虚拟目标运行参数的实时计算，同时，目标动态检测环境中的动态障碍物，根据障碍物的威胁度与位置信息，规划一条新的路径实现动态避障，大大提高了目标发生器的智能性；在障碍物对目标威胁较小时，采用几何算法，有效地减小路径规划算法的复杂度，加快虚拟场景渲染速度并提高虚拟目标运动画面的连贯性；在障碍物对目标威胁较大时，采用模糊算法控制目标快速避开障碍物，有效避免由于位姿计算更新跟帧频率不同步而造成的跳帧或运动不连贯的现象，提高目标发生器的画面质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102831298A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210266737.9
申请日：2012-07-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于目标发生器的目标实时路径规划方法，通过采用模糊规则实现虚拟目标运行参数的实时计算，同时，目标动态检测环境中的动态障碍物，根据障碍物的威胁度与位置信息，规划一条新的路径实现动态避障，大大提高了目标发生器的智能性；在障碍物对目标威胁较小时，采用几何算法，有效地减小路径规划算法的复杂度，加快虚拟场景渲染速度并提高虚拟目标运动画面的连贯性；在障碍物对目标威胁较大时，采用模糊算法控制目标快速避开障碍物，有效避免由于位姿计算更新跟帧频率不同步而造成的跳帧或运动不连贯的现象，提高目标发生器的画面质量。
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公开(公告)号：CN102779039A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210202014.2
申请日：2012-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向体系结构的基于BOM的分布式仿真系统开发方法，属于仿真技术领域。该方法将系统开发的基本粒度由联邦成员细化为基本模型组件。该方法首先将仿真系统划分层次化的模型体系，然后自底向上依次进行基本模型、复合模型、联邦成员和联邦的设计。基本模型是构建复合模型以及联邦成员的基本元素，通过组合具有互操作性和可重用性的模型构建一个大小可伸缩、功能可定制的联邦成员，从而规范了模型的开发过程，提高了联邦成员以及联邦灵活性。通过对基本组件的重组和重开发，可以更便捷的开发出具有不同体系结构的系统，缩短了开发周期，提高了开发效率。
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公开(公告)号：CN102800120B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210202747.6
申请日：2012-06-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T13/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体的应急灾情态势显示系统和方法，能够实时获取灾害信息，并动态、多粒度的三维显示。该方法包括：采用SSHC算法处理遥感图像建立层次聚类树；层次聚类树中的每个节点为一个类别，设定各类别对应的地物，并建立每个类别的三维模型；灾情态势显示时，接收用户指令，用户指令包括用户指定的希望显示的地物A，在层次聚类树中查找以所述希望显示的地物A为树根的子树；创建采集智能体收集子树中底层节点的数据，创建组织智能体从采集智能体或其他组织智能体中汇总除底层节点之外的其他各级节点的数据。根据每个节点的数据渲染各类三维模型，形成地物A的三维地理图像并显示，并且可以显示地物A内部更细粒度的三维地理图像。
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公开(公告)号：CN102800120A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210202747.6
申请日：2012-06-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T13/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体的应急灾情态势显示系统和方法，能够实时获取灾害信息，并动态、多粒度的三维显示。该方法包括：采用SSHC算法处理遥感图像建立层次聚类树；层次聚类树中的每个节点为一个类别，设定各类别对应的地物，并建立每个类别的三维模型；灾情态势显示时，接收用户指令，用户指令包括用户指定的希望显示的地物A，在层次聚类树中查找以所述希望显示的地物A为树根的子树；创建采集智能体收集子树中底层节点的数据，创建组织智能体从采集智能体或其他组织智能体中汇总除底层节点之外的其他各级节点的数据。根据每个节点的数据渲染各类三维模型，形成地物A的三维地理图像并显示，并且可以显示地物A内部更细粒度的三维地理图像。
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公开(公告)号：CN102779204A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210201097.3
申请日：2012-06-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向客户端服务的多国博弈战略决策模拟推演HLA仿真系统，能够解决现有技术中存在的通用性差、稳定性低、操作复杂的缺点。该系统的各组成部分均连入以高层体系结构HLA和RTI软总线为支撑技术构建的局域网；剧情生成模块生成整个态势推演所需要的剧情；演练管理模块根据所述剧情或来自导演方客户端的指令对推演进程、各方状态以及决策方案进行管理与控制；每轮博弈中，博弈方客户端通过文案编辑模块从决策方案库提取基本决策意见集合，从中选定的决策意见和自行拟定的行动计划，发送至决策方案库；模拟推演模块对决策方案库中集合的决策方案进行推演，形成态势，在综合态势模块中显示。
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