公开(公告)号：CN104925255A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510406498.6

申请日：2015-07-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 高峻峣 ,  李娟 ,  陈玉娟 ,  黄强 ,  张伟民 ,  赵靖超 ,  刘轶 ,  石选阳

IPC: B64D1/02

Abstract: 本发明公开了一种六轮式机器人抛投舱机构，该机构包括降舱门座、舱体、降落伞托、弹簧、顶盖、电机座、电机、凸轮槽、挂钩座、微动开关、挂钩、舱门、凸轮等。电机带动凸轮转动，挂钩在凸轮的带动下绕挂勾轴摆动，舱门和挂钩脱扣，舱门打开。在舱门打开的瞬间，弹簧释放能量，给予两轮式机器人足够的出舱速度，加速出舱过程，机器人出舱。本发明实现了模块化设计，便于飞机搭载，可独立控制，体积小、重量轻，尤其适用于需要检测但人无法靠近的特殊区域。

公开(公告)号：CN105000184A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510406469.X

申请日：2015-07-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 高峻峣 ,  陈玉娟 ,  张伟民 ,  黄强 ,  赵靖超 ,  赵方舟 ,  刘轶 ,  石选阳

IPC: B64D1/02

Abstract: 本发明公开了一种抛投式微小型机器人抛投舱的开舱机构，该机构包括电机、舱门以及舱门挂钩。本发明安装于微小型机器人抛投舱上，用于在将微小型机器人抛投在特定区域内。本发明针对微小型机器人应用领域设计，机构简单，效率高，维修方便。适合山区探测、搜寻等作业，尤其适用于地震灾区，辐射地区等特殊区域应用。

公开(公告)号：CN104973246A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510406708.1

申请日：2015-07-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 高峻峣 ,  陈玉娟 ,  王玮玮 ,  张伟民 ,  黄强 ,  田野 ,  赵靖超 ,  赵方舟

IPC: B64D1/02

Abstract: 本发明公开了一种新型抛投式六轮机器人抛投舱的开舱机构，该机构包括电机、舱门挂钩、舱门等。本发明安装于六轮机器人抛投舱上外壳壁上。本发明针对六轮机器人以及六轮机器人抛投舱结构所设计。强度高，结构简单，维修更换方便。能够有效抵抗运输过程中的振动，确保六轮机器人抛投舱中的机器人安全。适合地震灾区等人员无法到达的特殊区域应用。