公开(公告)号：CN114895700B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202210353085.6

申请日：2022-04-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁子璇 ,  顾贺娜 ,  崔平远 ,  朱圣英 ,  徐瑞

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开的本发明公开的带终端时间约束的进入飞行器阻力剖面规划方法，属于飞行器制导控制领域。本发明在满足常规进入终端约束和进入过程约束的基础上，基于分段线性阻力剖面建立终端时间与阻力剖面参数间的关系，通过所述终端时间与阻力剖面参数间的关系加入终端时间约束，即通过调整第一分段点对应的阻力加速度值D1值调整阻力剖面，使阻力剖面满足时间约束，进而实现带终端时间约束的进入飞行器阻力剖面规划，将经典阻力剖面方法的适用范围拓展至带终端时间约束的阻力剖面规划方法。参加协同任务的飞行器对满足终端时间约束的阻力加速度剖面进行跟踪，实现飞行器在相同时间抵达目标点。本发明具有易于实现且规划效率高的优点。

公开(公告)号：CN115924125A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211485610.6

申请日：2022-11-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁子璇 ,  顾贺娜 ,  崔平远 ,  朱圣英 ,  徐瑞 ,  龙嘉腾

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开的一种火星进入段抗饱和轨迹优化方法，属于飞行器制导控制领域。本发明实现方法为：将跟踪该阻力加速度曲线得到的倾侧角定义为计算倾侧角；采用三水平正交表选取气动参数扰动组合，进而构建计算倾侧角对扰动组合的敏感性公式，通过所述敏感性公式量化气动参数扰动对计算倾侧角的影响；为了满足着陆器在气动扰动下的终端约束要求和抗饱和能力的要求，分别设计终端约束优化指标和基于敏感性公式的抗饱和优化指标，对高度航程约束指标、抗饱和指标两个优化指标进行线性加权，得到提高抗饱和能力的进入轨迹优化综合指标。利用优化方法对上述综合指标进行优化，得到优化后的倾侧角‑能量剖面，跟踪该剖面后得到抗饱和进入轨迹。

公开(公告)号：CN118092173A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410214845.4

申请日：2024-02-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁子璇 ,  顾贺娜 ,  陈禹洪 ,  崔平远 ,  朱圣英 ,  龙嘉腾

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开的火星着陆器多控制模式混合进入制导方法，属于飞行器制导控制领域。本发明实现方法为：将终端高度惩罚函数、航程惩罚因子与传统目标函数结合，形成综合目标函数，通过综合目标函数使火星着陆器满足终端高度在最小边界之上且终端待飞航程最小的开伞需求。建立综合目标函数序列与充气马赫数序列两个序列函数映射关系，将两个序列函数映射关系构建充气减速器开启时间判断依据，将充气减速器开启马赫数作为被控量加入制导过程形成马赫数控制回路，基于马赫数控制回路与控制气动角制导回路形成双回路预测校正制导策略，利用双回路预测校正制导策略导实现多控制模式混合进入制导，提高大质量火星着陆器的终端高度，保证着陆器的终端精度。

公开(公告)号：CN114895700A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210353085.6

申请日：2022-04-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁子璇 ,  顾贺娜 ,  崔平远 ,  朱圣英 ,  徐瑞

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开的本发明公开的带终端时间约束的进入飞行器阻力剖面规划方法，属于飞行器制导控制领域。本发明在满足常规进入终端约束和进入过程约束的基础上，基于分段线性阻力剖面建立终端时间与阻力剖面参数间的关系，通过所述终端时间与阻力剖面参数间的关系加入终端时间约束，即通过调整第一分段点对应的阻力加速度值D1值调整阻力剖面，使阻力剖面满足时间约束，进而实现带终端时间约束的进入飞行器阻力剖面规划，将经典阻力剖面方法的适用范围拓展至带终端时间约束的阻力剖面规划方法。参加协同任务的飞行器对满足终端时间约束的阻力加速度剖面进行跟踪，实现飞行器在相同时间抵达目标点。本发明具有易于实现且规划效率高的优点。