一种键合负载离子液体聚合物多孔粉末的制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN109482232A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811347454.0

    申请日:2018-11-13

    摘要: 本发明涉及一种键合负载离子液体聚合物多孔粉末的制备方法及其应用,属于催化剂制备和生物质原料催化转化领域。本发明的键合负载离子液体聚合物多孔粉末的制备方法,首先对聚合物进行氯甲基化;然后制备接枝咪唑基聚合物;再制备接枝磺酸基聚合物;最后通过非溶剂致相分离方法得到键合负载离子液体聚合物多孔粉末。采用键合负载离子液体聚合物多孔粉末进行催化生物质原料水解的方法,将上述方法制得的键合负载离子液体聚合物多孔粉末加入到生物质原料水溶液中;在30~100℃恒温环境下催化生物质原料水解。本发明的膜粉末催化剂的催化活性好,回收容易,可重复利用。

    基于凸差规划的运载火箭在线中止轨道确定方法

    公开(公告)号:CN116227379A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310077300.9

    申请日:2023-02-08

    发明人: 刘新福 鲁鹏

    摘要: 本发明公开的基于凸差规划的运载火箭在线中止轨道确定方法,属于飞行器轨迹优化技术领域。本发明使用凸差分解处理复杂的入轨约束,将中止轨道优化问题转化成为凸差规划问题。在求解中止轨道优化问题时,使用精准松弛保持原中止轨道优化问题的非线性,增大原问题的可行域,求解松弛后的优化问题收敛性更好。通过设定故障火箭的入轨点在近地点,构造更容易求解的椭圆中止轨道优化问题,提高求解椭圆中止轨道优化问题的效率。为了充分利用运载火箭的剩余运载能力,根据不同推力损失大小分别优化不同类型的中止轨道。将确定的中止轨道的轨道根数输入到运载火箭的GNC系统,用以替换标称轨道根数,显著提高运载火箭在应对推力下降故障情况时的自主性和安全性。