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公开(公告)号：CN118972018A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410960276.8
申请日：2024-07-17
申请人： 北京理工大学 , 北京邮电大学 , 中国电信集团卫星通信有限公司
IPC分类号： H04J14/00 , G06F17/15 , G06F17/16 , H04L41/16 , H04L41/142
摘要： 一种快速随机卷积核变换的光纤传输非线性补偿方法，属于光纤通信技术领域。采用多样的随机卷积核对信号进行卷积变换提取时序特征，能够针对传输系统的信号损伤特点，进行非线性损伤补偿；通过卷积核权重设置，将卷积运算过程中的乘法转换为加法，实现高效快速的卷积变换；通过不同膨胀系数的设置，多尺度地提取信号的时序特征，从而提取到信号的长期时序依赖关系，有助于接收信号的损伤补偿和信号识别；经过快速随机卷积核变换后，仅需要一个简单的线性分类器就能够对损伤信号进行非线性补偿，避免了多层神经网络的结构设计和大量的计算开销。本发明适用于光纤通信技术领域，实现低复杂度、高准确度的损伤补偿，提升光通信系统的通信质量。
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公开(公告)号：CN118631627A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410754576.0
申请日：2024-06-12
申请人： 北京理工大学 , 中国电信集团卫星通信有限公司
IPC分类号： H04L27/26
摘要： 本发明公开的低信噪比环境下宽带无线传输的时域分散调制解调方法，属于通信技术领域。本发明实现方法为：发送端采用深度学习将基带数据信号调制到微波载波上，通过数模转换器生成微波中频信号。调制后的微波中频信号通过高频器件变频器转换为毫米波信号，并通过天线发射。在接收端，天线接收到的毫米波信号首先通过毫米波微波变频器再次转换为微波中频信号。利用模数转换器对该微波中频信号进行采样，并输入到用于将空口接收到的包含多元时间序列相位变化的射频信号转换为解调后信息比特概率向量的深度学习模型，在基于深度学习模型实现时域分散解调器中进行解调处理，恢复出原始的数据信号，实现低信噪比环境下宽带无线传输的时域分散调制解调。
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公开(公告)号：CN118842507A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410925780.4
申请日：2024-07-10
申请人： 中国电信集团卫星通信有限公司
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本申请公开了一种卫星通信方法及系统。其中，该方法包括：在第一区域内，卫星星座系统中的透明转发卫星和/或再生处理卫星接收终端设备发送的第一数据，并将第一数据发送至地面信关站和/或地面数据站；在第二区域内，卫星星座系统中的再生处理卫星接收终端设备发送的第二数据，并将第二数据发送至地面数据站，其中，第一区域内部署有地面信关站，第二区域内未部署地面信关站。本申请解决了透明转发模式低轨卫星与再生处理模式低轨卫星在相关模式下的协作工作成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117888369A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311817473.6
申请日：2023-12-27
IPC分类号： D06M23/12 , D06M13/513 , D06M13/188
摘要： 本发明提供了一种应用于排爆服的微胶囊改性防破片织物及其制备方法，涉及纤维织物改性技术领域。先将纤维织物置于硅烷偶联剂溶液中浸渍，再置于含微胶囊的无水乙醇中，然后进行超声分散，最后进行干燥，得到微胶囊改性织物，硅烷偶联剂溶液的质量浓度大于等于10％且小于30％，含微胶囊的无水乙醇质量浓度大于等于10％且小于30％。与现有技术相比，本发明有益效果：通过向纤维中加入微胶囊颗粒，提高纱线表面的粗糙程度进而提高了纱线与纱线之间的摩擦系数，增加了能量损耗方式，改性后的织物在受到弹丸冲击时表现出更好的抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN115877580A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211540790.3
申请日：2022-12-02
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种连续表面光纤激光准直合束装置，属于高能激光合束领域。包括光纤QBH接口背板、机械镜筒和连续表面复眼透镜。连续表面复眼透镜是一块包含若干个非球面准直单元的自由曲面透镜，各准直单元之间采用优化的Zernike多项式拟合法平滑过渡。准直单元采用凸面为非球面的平凸透镜结构，口径放大倍率的选取参考高斯光束的束腰直径倍数与圆内能量占比的关系。光纤QBH接口背板包括若干个与光纤端帽相连接的QBH接口，每个接口的位置对应于每个准直单元的物方焦点。机械镜筒为中空圆柱结构，一端连接光纤QBH接口背板；另一端连接连续表面复眼透镜。本发明能够在保证系统出射光轴一致性和稳定性的条件下，实现更高的激光能量透射，得到更长的稳定出光时间。
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公开(公告)号：CN112191108B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011012387.4
申请日：2020-09-24
申请人： 北京理工大学 , 北京赛诺膜技术有限公司
IPC分类号： B01D69/08 , B01D69/02 , B01D71/34 , B01D61/14 , B01D67/00 , C02F1/44 , C02F1/28 , C02F101/20
摘要： 本发明涉及一种可截留重金属离子的聚偏氟乙烯中空纤维超滤膜的制备方法。制备步骤（1）准备铸膜原料并共混均匀；（2）高温熔融混合；（3）挤出；（4）快速固化成型；（5）萃取除稀释剂。本发明利用热致相分离制膜法的高温高剪切分散，以及极速冷却固化成型的特点，一次性将纳米凹凸棒土或改性凹凸棒土以10~50μm的团聚体的形式分散并固定在超滤膜基体内，对重金属离子有优良的截留能力。本发明生产工艺简单，成品具备大通量、高效截留重金属离子的性能，膜强度好，不易损坏，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN112428278A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011159428.2
申请日：2020-10-26
申请人： 北京理工大学
摘要： 本申请公开了一种机械臂的控制方法、装置及人机协同模型的训练方法。该机械臂的控制方法包括获取人机协同模型，其中所述人机协同模型为根据人机交互力确定机械臂期望位姿的模型；获取当前时刻位姿，根据所述人机协同模型获取当前时刻人机交互力对应的期望位姿；根据所述当前时刻位姿和所述当前时刻人机交互力对应的期望位姿生成机械臂运动的最优轨迹；根据所述最优轨迹对机械臂进行控制。本申请解决了机器人无法沿着人类意图的轨迹运动的问题。
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公开(公告)号：CN110948516A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911285293.1
申请日：2019-12-13
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种欠驱动仿生手腕装置，包括手腕盘座、假肢手盘座及转向支架，转向支架包括呈交叉设置的第一支撑杆组和第二支撑杆组，第一支撑杆组和第二支撑杆组中分别包含至少一根支撑杆，第一支撑杆组中的支撑杆与第二支撑杆组中的支撑杆分别位于平行设置的不同竖直面内；第一支撑组中的支撑杆具有相同的倾斜角度，第二支撑组中的支撑杆具有相同的倾斜角度，各支撑杆的两端分别与手腕盘座的上端面及假肢手盘座的下端面呈旋转铰接；第一支撑杆组和第二支撑杆组上分别设有贯穿手腕盘座的牵引绳，用于拉动支撑杆旋转。本发明可以真实模拟人的手腕运动，实现大角度翻转运动，方便与假肢手连接，更加灵活。
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公开(公告)号：CN106393179B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201611055676.6
申请日：2016-11-25
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B25J19/04
摘要： 本发明属于智能仿生机器人技术领域，特别涉及一种九自由度双目仿生眼。一种九自由度双目仿生眼，其技术方案是：它包括：由左眼球机构、右眼球机构组成的双目仿生眼以及颈部机构；左眼球机构包括：安装在眼球内且可自旋转的摄像头，用于控制眼球左右运动的第一电机以及用于控制眼球上下运动的第二电机；左眼球机构安装在支架上；右眼球机构与左眼球机构的构成相同，以镜像对称的方式安装在支架上；颈部机构包括：用于带动双目仿生眼做旋转运动的第三颈部电机，用于带动双目仿生眼做上下俯仰运动的第一颈部电机；用于带动双目仿生眼做左右摆动运动的第二颈部电机。利用本发明可实现全场景的视觉信息获取。
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