公开(公告)号：CN109961393A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201910217648.7

申请日：2019-03-21

Applicant: 北京理工大学 ,  北京雷图科技有限公司

Inventor： 许向阳 ,  董林 ,  石晶欣

IPC: G06T3/00 ,  G06T5/50

Abstract: 在进行工程项目时，利用图像拼接技术能够形成大视角图并进一步用于工程建筑物检测，基于插值和迭代优化算法的亚像素配准与拼接技术能够对具有重叠部分的拍摄照片实现快速准确的拼接。基于插值和迭代优化算法的亚像素配准与拼接技术：利用摄像机拍摄不同视角两张照片(有一定重合)。本发明以第一张为原图，第二张为待配准图，先对照片进行预处理，在待配准图中设定的4个特征区域中分别找出最大角点作为特征点，在原图中人工寻找4个对应的特征点同时以特征点为中心设定4个特征区域进行特征粗匹配；利用双线性插值和均方误差算法进行亚像素配准；再利用迭代优化算法精炼变换矩阵，最后用变换矩阵实现图像拼接，保证快速和高精度的拼接要求。

公开(公告)号：CN109931869A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910219586.3

申请日：2019-03-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 许向阳 ,  谌业雄 ,  王军 ,  董林

IPC: G01B11/02

Abstract: 基于激光扫描成像的物料体积高精度检测方法：一个传送带匀速传输的物料的体积高精度测量系统，硬件包括一台高清摄像机，一个线激光发射器，以及一块高精度的标定板。系统结构采用激光发射器、相机、物料组成的三角结构，即线激光垂直照射在物料表面，高清摄像机以固定倾斜角度拍摄；接着根据扫描线位置放置的高精度标定板，通过对标定板上四个圆点的自动识别，实现图像的透视变换，同时获得图像的尺寸信息；然后通过对基准三角标准的自动识别，获得实时的基准位置；紧接着用激光扫描线与由基准标志确定的基准线相减，得到像素差信息，再结合像素尺寸计算出物料偏移量；最后用微元法积分得出物料体积，保证了物料体积高精度测量要求。

公开(公告)号：CN108769459A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810578200.3

申请日：2018-06-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 许向阳 ,  董林

IPC: H04N5/217

Abstract: 在采用图像处理方法进行自动检测的过程中，基于坐标和基于角度的多点激光自动校正方法能够对斜角度拍摄的图像进行快速自动校正，并保证校正精度。1.基于坐标的多点激光自动校正方法：本发明的方案一利用测得的4个距离和4个打点坐标信息，通过空间立体几何法和相似定理的方法，推导出校正后的打点坐标，再根据透视变换方法计算校正矩阵并校正图像，保证了校正的精度要求。2.基于角度的多点激光自动校正方法：本发明利用测得的4个距离和标定的4个打点角度信息，通过空间立体几何法、球坐标系与直角坐标系的转换、相似定理的方法，推导出校正前后的打点坐标，再根据透视变换方法计算校正矩阵并校正图像，保证了校正的精度要求。