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公开(公告)号：CN116870281A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310661315.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 北京理工大学 , 浙江大学医学院附属第一医院
Abstract: 本发明提供一种插管式人工肝用微囊悬浮式生物流化床反应器，主体部分的内部空腔轴心处设有进流管路；进流管路顶部为血浆入口，血浆入口延伸到主体部分顶部外，进流管路的下半部通过固定对中装置安装在内部空腔；血浆入口处设有进口细胞滤网；主体部分顶部设有血浆出口，血浆出口处设有出口细胞滤网；内部空腔的上半部设有滤网；滤网下方的主体部分侧壁设有采样及微囊灌注口。本发明各组件都可以反复拆装，装置拆解后通过常规清洗即可重复使用；进流管路能够让增大入口血浆处的流速，让血浆到达接近底面的位置时能够以足够大的速度冲击微囊，从而让放置于底面各个区域上的微囊基本上都能够流化起来，提高微囊与血浆的物质交换效率。
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公开(公告)号：CN110394203B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910728310.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明提供一种可反复拆装和更换组件的复合微液滴生成装置，包括矩形的基板内纵向的开设有第一通道，横向的开设有第二通道和第三通道，第二通道和第三通道分别与第一通道垂直连通；入口硅胶管两端分别插有第五塑料软管和第一毛细玻璃管；出口硅胶管两端分别插有第六塑料软管和第二毛细玻璃管；第一通道一个端口插有入口硅胶管，另外一个端口插有出口硅胶管，且第一毛细玻璃管和第二毛细玻璃管端面间留有空隙；第二通道一端插入有第一塑料软管，另一端插入有第二塑料软管；第三通道一端插入有第三塑料软管，另一端插入有第四塑料软管；本发明由于各组件可重复拆装，可对不同组件的管道壁面进行不同的亲疏水处理。
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公开(公告)号：CN113256013A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110611728.8
申请日：2021-06-02
Abstract: 本发明涉及一种在环境约束下的车辆路径智能搜索方法，属于人工智能车辆路径规划领域。本方法在考虑各种复杂地形和波动气象等约束条件下，通过构建恰当数量的目标点、车辆数目及地图，提出一个以最小化最后一个任务完工时间为目标，由目标点聚类和路径搜索构成的嵌套式算法，在构建的地图上将目标点分配给各个车辆，为每个车辆自动搜索计算出最优的行车路径。本方法考虑了各目标点有不同任务，每个任务耗时不同的特性，具有稳定高效的性能表现。本方法结合了机器学习方法与启发式方法，表现出良好的适应能力。
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公开(公告)号：CN110394203A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910728310.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明提供一种可反复拆装和更换组件的复合微液滴生成装置，包括矩形的基板内纵向的开设有第一通道，横向的开设有第二通道和第三通道，第二通道和第三通道分别与第一通道垂直连通；入口硅胶管两端分别插有第五塑料软管和第一毛细玻璃管；出口硅胶管两端分别插有第六塑料软管和第二毛细玻璃管；第一通道一个端口插有入口硅胶管，另外一个端口插有出口硅胶管，且第一毛细玻璃管和第二毛细玻璃管端面间留有空隙；第二通道一端插入有第一塑料软管，另一端插入有第二塑料软管；第三通道一端插入有第三塑料软管，另一端插入有第四塑料软管；本发明由于各组件可重复拆装，可对不同组件的管道壁面进行不同的亲疏水处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113256013B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110611728.8
申请日：2021-06-02
Abstract: 本发明涉及一种在环境约束下的车辆路径智能搜索方法，属于人工智能车辆路径规划领域。本方法在考虑各种复杂地形和波动气象等约束条件下，通过构建恰当数量的目标点、车辆数目及地图，提出一个以最小化最后一个任务完工时间为目标，由目标点聚类和路径搜索构成的嵌套式算法，在构建的地图上将目标点分配给各个车辆，为每个车辆自动搜索计算出最优的行车路径。本方法考虑了各目标点有不同任务，每个任务耗时不同的特性，具有稳定高效的性能表现。本方法结合了机器学习方法与启发式方法，表现出良好的适应能力。
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公开(公告)号：CN117928705A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311772825.0
申请日：2023-12-21
Applicant: 北京理工大学 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供一种医用冲击波设备的高精度声场定量表征系统，铝合金框架内部放置测量水箱，铝合金框架上设有四轴电动滑轨机构，其中Z轴电动滑轨上装置固定水听器，运动驱动器和运动控制器负责控制水听器位移，实现水听器对声场在空间内的连续测量。两自由度位移台固定冲击波发生装置，冲击波发生装置包括不同类型的探头和不同机器设置的冲击波治疗仪。数据采集装置用于采集不同冲击波装置机器设置下的压电信号。数据处理模块用于获取声场压力曲线以及能流密度变化的特征。声场定量预测模块用于将测量得到的大量数据建立数据库，实现对医用冲击波压力场和能量场传播规律的预测。
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公开(公告)号：CN210684908U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921618204.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: E03D9/00
Abstract: 本实用新型提供一种智能坐便器清洗器用喷头，包括同轴线设置的两个管子，分别为外管和内管；所述的外管一端封闭，为封闭端，另外一端为开放端；内管在外管内沿着轴心线滑动；所述的外管封闭端的管壁上开设有两个喷孔，分别为第一喷孔和第二喷孔。本实用新型所提供的智能坐便器清洗器用喷头，空间尺寸小，增加水流展向面积，实现宽幅清洗。可使用一种喷嘴结构实现不同形式的清洗，包括集中水流清洗、薄膜水流清洗、喷雾水流清洗等。通过基于本方案的清洗装置可以满足更多的个性化需求。
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公开(公告)号：CN210584998U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921275816.X
申请日：2019-08-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本实用新型提供一种可反复拆装和更换组件的复合微液滴生成装置，包括矩形的基板内纵向的开设有第一通道，横向的开设有第二通道和第三通道，第二通道和第三通道分别与第一通道垂直连通；入口硅胶管两端分别插有第五塑料软管和第一毛细玻璃管；出口硅胶管两端分别插有第六塑料软管和第二毛细玻璃管；第一通道一个端口插有入口硅胶管，另外一个端口插有出口硅胶管，且第一毛细玻璃管和第二毛细玻璃管端面间留有空隙；第二通道一端插入有第一塑料软管，另一端插入有第二塑料软管；第三通道一端插入有第三塑料软管，另一端插入有第四塑料软管；本实用新型由于各组件可重复拆装，可对不同组件的管道壁面进行不同的亲疏水处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212180083U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202021125521.7
申请日：2020-06-17
IPC: G01H11/08
Abstract: 本实用新型提供一种放散式医用体外冲击波治疗能量的测定装置，实验平台底座上依次固定有实验台架竖杆、两自由度位移台、第二单自由度位移装置；第一实验台架竖杆上安装有第一单自由度位移装置，第一单自由度位移装置上安装有第一夹紧装置，第一夹紧装置用于固定冲击波治疗仪；两自由度位移台上设置有介质；第二单自由度位移装置上固定有第二实验台架竖杆，第三单自由度位移装置安装在第二实验台架竖杆上，第三单自由度位移装置上安装有第二夹紧装置，第二夹紧装置用于固定PVDF压电薄膜传感器。本实用新型可固定平皿、孔板、生物组织等作为介质，不同介质内的能量传播特点、能量衰减特点，及传播深度都可测量计算，测量数据更精准、简便。
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