公开(公告)号：CN115685080A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211184226.2

申请日：2022-09-27

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 胡雪瑶 ,  龙佳敏 ,  裴秋波 ,  吴孟 ,  李阳

IPC: G01S7/02 ,  G01S7/36

Abstract: 本发明属于雷达信号处理技术领域，涉及一种雷达时间‑多普勒双域联合编码波形设计与处理方法。本发明设计了两组互质多普勒频率调制方案，其内涵在于每一组多普勒调制频率为非均匀等间隔，每一发射天线的相邻多普勒频率间距唯一，并与其余发射天线无公约数，此时两组互质多普勒频分复用波形间具有不匹配特性，在发射匹配时可提供更丰富的信息，提高匹配的成功率。

公开(公告)号：CN115184891B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202210665805.2

申请日：2022-06-14

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 吴孟 ,  任沐华 ,  杨竹溪 ,  李阳 ,  郑乐

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/04 ,  G01S13/34

Abstract: 本发明提供一种毫米波雷达道路栅栏检测识别方法，利用了更多的先验已知信息，无需经过测角和坐标转换，不依赖于测角结果的准确性，即可对道路的边界进行检测识别，其准确性和鲁棒性相对较高，且在道路边界与车辆行驶方向不平行时仍然能够工作。

公开(公告)号：CN115184891A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210665805.2

申请日：2022-06-14

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 吴孟 ,  杨竹溪 ,  李阳

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/04 ,  G01S13/34

Abstract: 本发明提供一种毫米波雷达道路栅栏检测识别方法，利用了更多的先验已知信息，无需经过测角和坐标转换，不依赖于测角结果的准确性，即可对道路的边界进行检测识别，其准确性和鲁棒性相对较高，且在道路边界与车辆行驶方向不平行时仍然能够工作。

公开(公告)号：CN115184880A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210666204.3

申请日：2022-06-14

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 李阳 ,  段慧芳 ,  梁思嘉 ,  杨竹溪 ,  吴孟 ,  胡雪瑶

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明提供一种毫米波雷达测角模糊性判定方法，包括以下步骤：获取雷达的最大测距范围，根据最大测距范围和目标俯仰角测角范围，计算不同测距范围内的俯仰无模糊测角范围；通过环扫获取方位向和俯仰向的实测环扫数据，根据方位向和俯仰向的实测环扫数据，获得合成天线方向图并进行修正，获取修正合成天线方向图；根据雷达方程和最大探测距离，确定修正合成天线方向图和最大探测距离的关系式；将关系式与不同测距范围内的俯仰角无模糊测角范围绘制在同一Pos坐标图中，获取Pos坐标图中的交集部分，根据交集部分确定实际俯仰角无模糊测角范围并转换为距离范围。本发明能够确定俯仰角的实际无模糊测角范围，确保估计出的俯仰角的可靠性。