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实用新型
旋转机械轴中心孔超声扫查机械手失效

公开(公告)号：CN2399173Y

公开(公告)日：2000-10-04

申请号：CN99255242.7

申请日：1999-11-26

申请人： 北京电力科学研究院

发明人： 张志永 , 杨文峰 , 宿修平 , 苏德瑞 , 曹鸣珂 , 姚鹏远

IPC分类号： B25J1/04 , B25J1/12

摘要： 旋转机械轴中心孔超声扫查机械手,在一个中心杆上装有两套气动的桥式支撑和1～2个气压施力的探头,中心杆的一端有一个万向节与N根带传动条的,可插接的刚性连杆连接,刚性连杆随安装在单位柱升降台上的驱动头做360°和沿轴长方向移动,可用于超声扫查成象。其优点有:单端进入被测轴中心孔,操作方便;适应孔径范围大;探头对中好,耦合状态稳定;耦合油循环使用消耗少且干净,操作轻巧,扫查粗度高。