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公开(公告)号：CN106493136A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611175213.3
申请日：2016-12-16
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： B08B9/093
CPC分类号： B08B9/0936
摘要： 本发明公开了一种对称分布的双弧形臂储罐自动清洗装置，该装置包括：两个三维旋转喷头、对称设置的两个弧形导向架、机座、两个弹簧伸缩、两个高压水管、第一滑道、第二滑道、两个弧形臂、托架和双凸轮齿轮驱动机构。该清洗装置能利用凸轮和齿轮的共同作用，驱动沿人孔轴线对称分布的两套弧形臂清洗机构，使各清洗机构的三维旋转喷头在储油罐内行走轨迹呈近似直线对罐内进行清洗，工作人员在储油罐外操作清洗装置，无需人员进入，自动化程度较高，且能适应有毒、有害的工作环境。
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公开(公告)号：CN106066234A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610391364.6
申请日：2016-06-03
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01M10/00
CPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种测量小直径高压水射流参数的实验台，包括工字大梁，工字大梁上设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上啮合有调距块，调距块上连接有调距块链接板，调距块链接板上安装有支撑件和固定件，支撑件上铰接有平板，平板上装有喷头夹紧件，喷头夹紧件中安装喷头，固定件上铰接有和调节角度件，平板的一边通过轴设置在调节角度件上；工字大梁的另一端安装有压力计台，压力计台设有量角器和蜗轮蜗杆旋转驱动装置，压力计台上设有一块板，板设有测力传感器。喷头的进口管道上安装压力阀。整个实验台外观小巧、拆装便捷、测量数据便利、维护成本低、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN205797597U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620751747.5
申请日：2016-07-15
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本实用新型公开了一种弧形管运动机构，包括三维旋转喷头、固定框架，三维旋转喷头通过弧形管与高压水管连接，弧形管穿过同样弧度的导向架，固定框架上固定有滑道，导向架的外弧面通过滑轮装于所述滑道中，固定框架上在滑道的上方和下方分别设有弹簧杆底座和凸轮，弹簧杆底座上设有弹簧杆，弹簧杆的前端设有转轮，凸轮和转轮分别抵在导向架的外弧面上，固定框架上固定有电机，电机的输出轴连接有齿轮组，齿轮组与弧形管内弧面上齿条啮合并通过链轮组与凸轮连接。可以使喷头作直线运动，清洗均匀，清洗质量好。结构简单紧凑，稳定性好。
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公开(公告)号：CN205691313U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620536973.1
申请日：2016-06-03
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本实用新型公开了一种测量小直径高压水射流参数的实验台，包括工字大梁，工字大梁上设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上啮合有调距块，调距块上连接有调距块链接板，调距块链接板上安装有支撑件和固定件，支撑件上铰接有平板，平板上装有喷头夹紧件，喷头夹紧件中安装喷头，固定件上铰接有和调节角度件，平板的一边通过轴设置在调节角度件上；工字大梁的另一端安装有压力计台，压力计台设有量角器和蜗轮蜗杆旋转驱动装置，压力计台上设有一块板，板设有测力传感器。喷头的进口管道上安装压力阀。整个实验台外观小巧、拆装便捷、测量数据便利、维护成本低、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN205732191U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620419305.0
申请日：2016-05-10
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： B08B9/093
摘要： 本实用新型公开了一种罐车清洗机构，包括三维旋转喷头(1)、固定基座(2)、摆动机构、伸缩机构、驱动机构、导向套架(5)、弧形轮管(11)与高压水管(13)；左右对称的一对导向套架(5)中部铰接于固定基座(2)上，左右对称的一对弧形轮管(11)分别设于导向套架(5)内上下伸缩，两个摆动机构设于固定基座(2)上分别驱动一个导向套架(5)摆动；伸缩机构驱动弧形轮管(11)在导向套架(5)内上下伸缩；驱动机构驱动摆动机构与伸缩机构运动；三维旋转喷头(1)安装于弧形轮管(11)下端，高压水管(13)由弧形轮管(11)上端穿到下端连接三维旋转喷头(1)。具有整体起升高度较低，工作范围广，结构简单可靠，运行平稳等特点，可以对罐车两端同时进行清洗，适用于8m以上高度的厂房。
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公开(公告)号：CN206652799U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201621392139.6
申请日：2016-12-16
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： B08B9/093
摘要： 本实用新型公开了一种对称分布的双弧形臂储罐自动清洗装置，该装置包括：两个三维旋转喷头、对称设置的两个弧形导向架、机座、两个弹簧伸缩、两个高压水管、第一滑道、第二滑道、两个弧形臂、托架和双凸轮齿轮驱动机构。该清洗装置能利用凸轮和齿轮的共同作用，驱动沿人孔轴线对称分布的两套弧形臂清洗机构，使各清洗机构的三维旋转喷头在储油罐内行走轨迹呈近似直线对罐内进行清洗，工作人员在储油罐外操作清洗装置，无需人员进入，自动化程度较高，且能适应有毒、有害的工作环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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