公开(公告)号：CN112401439A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011488283.0

申请日：2020-12-16

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 郭炜 ,  臧鲲鹏 ,  孙萌 ,  孙志慧 ,  刘国印 ,  聂晓鹏

IPC分类号： A45D19/00 ,  A61H7/00

摘要： 本发明公开了一种机械抓手式自动洗头装置，包括电机、传动机构和清洁抓手机构，清洁抓手机构由偏心轴，杆子，左右抓手，内外U形手，中轴，按摩头组成；传动轴带动大齿轮转动，大齿轮与小齿轮的啮合带动偏心轴旋转，偏心轴带动两个连杆摆动，连杆末端通过转动副与左右抓手相连接，两抓手又通过转动副相连接，从而实现清洁抓手的开合，内外U型手固定在左右抓手上，按摩头与U型手以球形凹槽相连接。在凹槽内设有弹簧进行减压处理。采用一个驱动装置同时实现清洗、按摩、烘干的功能，具有高效节能、全方位清洗，占地空间小的特点。

公开(公告)号：CN214127395U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202023045728.6

申请日：2020-12-16

申请人： 北京石油化工学院

发明人： 臧鲲鹏 ,  郭炜 ,  孙萌 ,  孙志慧 ,  刘国印 ,  聂晓鹏

IPC分类号： A45D19/00 ,  A61H7/00

摘要： 本实用新型公开了一种机械抓手式自动洗头装置，包括电机、传动机构和清洁抓手机构，清洁抓手机构由偏心轴，杆子，左右抓手，内外U形手，中轴，按摩头组成；传动轴带动大齿轮转动，大齿轮与小齿轮的啮合带动偏心轴旋转，偏心轴带动两个连杆摆动，连杆末端通过转动副与左右抓手相连接，两抓手又通过转动副相连接，从而实现清洁抓手的开合，内外U型手固定在左右抓手上，按摩头与U型手以球形凹槽相连接。在凹槽内设有弹簧进行减压处理。采用一个驱动装置同时实现清洗、按摩、烘干的功能，具有高效节能、全方位清洗，占地空间小的特点。