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公开(公告)号：CN107032451A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710399080.6
申请日：2017-05-31
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： C02F1/44 , C02F101/20
CPC分类号： C02F1/44 , C02F2101/20 , C02F2209/02 , C02F2301/08 , C02F2303/16
摘要： 本发明公开了一种多级NACE管式膜浓缩重金属废水的试验装置，包括：底座、NACE管式膜、电热式重金属废水储槽、盘管式冷凝器、真空分离罐、清洗液储槽、阀门A、阀门B、进膜口压力表、温度表、转子流量计、循环泵、真空泵压力表、真空泵和循环泵压力表；各部件分布在底座上；电热式重金属废水储槽与NACE管式膜连接；NACE管式膜与盘管式冷凝器连接；盘管式冷凝器与真空分离罐连接，真空分离罐连真空泵；清洗液储槽与NACE管式膜连接。该装置能改变进膜重金属废水温度、压力、流量、膜层数，方便研究NACE管式膜对重金属废水最佳处理参数，直观研究NACE管式膜处理高浓度重金属废水的浓缩效果，提供可靠实验室数据。
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公开(公告)号：CN108582127A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810552018.0
申请日：2018-05-31
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了一种水果采摘机器人的末端执行器，包括下舵机组件、夹爪组件、机械臂连接盘组件、切断组件、上舵机组件、摄像单元组件，下舵机组件、夹爪组件组成抓取系统，切断组件、上舵机组件组成切断系统。通过机械臂连接盘组件可与不同尺寸的机械臂连接，摄像单元组件增大了采摘水果过程中视觉定位的精度，同时利用抓取系统和切断系统完成果实的采摘任务，具有采摘工作稳定、保护水果、可分拣果实、采摘成功率高等优点。可对诸如苹果、甜橙、梨等球形水果进行采摘。
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公开(公告)号：CN206858222U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720618928.5
申请日：2017-05-31
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： C02F1/44 , C02F101/20
摘要： 本实用新型公开了一种多级NACE管式膜浓缩重金属废水的试验装置，包括：底座、NACE管式膜、电热式重金属废水储槽、盘管式冷凝器、真空分离罐、清洗液储槽、阀门A、阀门B、进膜口压力表、温度表、转子流量计、循环泵、真空泵压力表、真空泵和循环泵压力表；各部件分布在底座上；电热式重金属废水储槽与NACE管式膜连接；NACE管式膜与盘管式冷凝器连接；盘管式冷凝器与真空分离罐连接，真空分离罐连真空泵；清洗液储槽与NACE管式膜连接。该装置能改变进膜重金属废水温度、压力、流量、膜层数，方便研究NACE管式膜对重金属废水最佳处理参数，直观研究NACE管式膜处理高浓度重金属废水的浓缩效果，提供可靠实验室数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207526199U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721555931.3
申请日：2017-11-20
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本实用新型公开了一种无避让式小型双层停车装置，包括：门支架(6)、转动立柱(11)、垂直传动机构(1)、水平传动机构与上层载车板(23)；所述的转动立柱(11)设于门支架(6)的一侧立柱外侧，上下端铰接于门支架(6)上由转动驱动机构(5)驱动正负90度回转；所述的垂直传动机构(1)安装于转动立柱(11)上，包括上下移动的垂直移动部件，垂直移动部件包括转向导轨(13)；所述的水平传动机构包括水平导轨(21)与水平移动部件；水平导轨(21)水平方向安装于门支架(6)的两侧面立柱中部；水平移动部件包括水平滑块(28)；上层载车板(23)悬臂安装于水平滑块(28)一侧。尤其适用于居民区，办公区域等各种可利用空间较少、不可破坏原有设施的公共区域。该装置可以提供更多的停车位。
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