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实用新型
基于位移传感器的管道内径测量装置失效

公开(公告)号：CN203615897U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320586988.5

申请日：2013-09-23

Applicant: 北京石油化工学院

Inventor： 曹建树 , 李魁龙 , 李瑞庆 , 韦义弟 , 李贵军 , 张磊

IPC: G01B11/12

Abstract: 一种基于位移传感器的管道内径测量装置，主要由主动行走机构(1)、辅助行走机构(2)、传感器检测机构(3)、灯光视觉部分(4)、传动机构(5)以及电气控制柜组成，由主动行走机构(1)和辅助行走机构(2)的12个行走轮对机器人中心进行定位。传动机构(5)用于保持主动行走机构及辅助行走机构支撑臂打开和收缩的同步性。激光位移传感器用于测量管道内壁径向相对位移、里程轮用于记录装置行走里程、压力传感器用于测量管壁与行走轮间压力。灯光视觉部分(4)用于观察管道内部环境。本实用新型能够在线对管道径向位移、管道直径进行测量，测量精度高、量程大、速度快。

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