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公开(公告)号：CN104314977B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410649592.X
申请日：2014-11-14
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种两自由度外转子永磁偏置球形径向磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分，定子系统主要包括：上球面定子铁心、下球面定子铁心、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：球面转子铁心、转子套筒和转子锁环；上球面定子铁心组成4个磁极，下球面定子铁心组成4个磁极，共组成磁轴承上下两端8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，球面转子铁心内球面与上球面定子铁心外球面和下球面定子铁心外球面留有一定的间隙，形成空气气隙。可作为磁悬浮陀螺仪转子的无接触支承，使转子的径向平动与径向扭动控制完全解耦，提高磁悬浮陀螺仪的指向精度。
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公开(公告)号：CN104565066B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510029481.3
申请日：2015-01-21
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/048 , F16C23/00
Abstract: 本发明公开了一种外转子球形径向纯电磁磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分；定子系统包括左球面定子铁心、右球面定子铁心、前球面定子铁心、后球面定子铁心、激磁线圈、上压环、下压环、上定子锁母、下定子锁母和定子套筒；转子系统包括球面转子叠片、转子套筒和转子锁环；左球面定子铁心、右球面定子铁心、前球面定子铁心、后球面定子铁心组成磁轴承左右前后8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极。径向平动和径向扭动解耦控制，且径向两平动控制也解耦的外转子球形纯电磁径向磁轴承，避免了径向平动控制对径向扭动控制的干扰，提高了磁轴承的控制精度。
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公开(公告)号：CN104389903A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410648120.2
申请日：2014-11-15
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C23/00 , F16C32/0465 , F16C32/0468 , F16C32/048
Abstract: 本发明公开了一种双永磁体外转子永磁偏置球面径向磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分，定子系统主要包括：定子上球面铁心、定子下球面铁心、激磁线圈、定子隔磁环、定子上导磁环、定子下导磁环、定子永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：转子上球面铁心、转子下球面铁心、转子隔磁环、转子上导磁环、转子下导磁环、转子永磁体、转子套筒和转子锁环；克服了因各磁极处电磁力不相等时，而产生的径向扭动干扰力矩，提高了磁悬浮万向动量轮陀螺力矩的精度，降低了径向磁轴承产生的剩磁矩。
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公开(公告)号：CN104314976B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410648252.5
申请日：2014-11-14
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0465 , F16C23/00 , F16C32/048
Abstract: 本发明公开了一种两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承，主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括：上球面定子铁心、下球面定子铁心、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：球面转子铁心、转子套筒和转子锁环；上球面定子铁心组成4个定子磁极，下球面定子铁心组成4个定子磁极，共组成磁轴承上下两端8个定子磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个定子磁极绕制有激磁线圈。可作为磁悬浮陀螺仪转子的无接触支承，使转子的径向平动与径向扭动控制完全解耦，消除径向平动控制对径向扭动控制的干扰，提高磁悬浮陀螺仪的指向精度。
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公开(公告)号：CN104389903B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410648120.2
申请日：2014-11-15
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C23/00 , F16C32/0465 , F16C32/0468 , F16C32/048
Abstract: 本发明公开了一种双永磁体外转子永磁偏置球面径向磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分，定子系统主要包括：定子上球面铁心、定子下球面铁心、激磁线圈、定子隔磁环、定子上导磁环、定子下导磁环、定子永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：转子上球面铁心、转子下球面铁心、转子隔磁环、转子上导磁环、转子下导磁环、转子永磁体、转子套筒和转子锁环；克服了因各磁极处电磁力不相等时，而产生的径向扭动干扰力矩，提高了磁悬浮万向动量轮陀螺力矩的精度，降低了径向磁轴承产生的剩磁矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104314977A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410649592.X
申请日：2014-11-14
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种两自由度外转子永磁偏置球形径向磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分，定子系统主要包括：上球面定子铁心、下球面定子铁心、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：球面转子铁心、转子套筒和转子锁环；上球面定子铁心组成4个磁极，下球面定子铁心组成4个磁极，共组成磁轴承上下两端8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，球面转子铁心内球面与上球面定子铁心外球面和下球面定子铁心外球面留有一定的间隙，形成空气气隙。可作为磁悬浮陀螺仪转子的无接触支承，使转子的径向平动与径向扭动控制完全解耦，提高磁悬浮陀螺仪的指向精度。
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公开(公告)号：CN105302149A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510813055.9
申请日：2015-11-20
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
Abstract: 本发明公开了一种内转子磁悬浮球面陀螺飞轮，包括静止部分和转动部分，静止部分包括：上陀螺房、中陀螺房、下陀螺房、密封圈、轴向球面磁轴承定子、保护轴承、电机组件定子、轴向位移传感器组件、径向位移传感器组件、径向球面磁轴承定子和洛伦兹力磁轴承定子；转动部分包括：陀螺外转盘组件、陀螺内转轴、球心调整垫环和陀螺转子锁母；本发明采用球面磁轴承作为支承部件，能够实现磁悬浮陀螺飞轮的五自由度全主动悬浮，消除了转子三个平动控制对径向两个扭动控制的干扰，从而提高了陀螺飞轮输出瞬间大陀螺力矩的力矩精度。
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公开(公告)号：CN104373461A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410650800.8
申请日：2014-11-15
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0468 , F16C32/0465 , F16C32/048
Abstract: 本发明公开了一种双永磁体内转子永磁偏置球面径向磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分，定子系统主要包括：定子上球面铁心、定子下球面铁心、激磁线圈、定子隔磁环、定子上导磁环、定子下导磁环、定子永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：转子上球面铁心、转子下球面铁心、转子隔磁环、转子上导磁环、转子下导磁环、转子永磁体、转子套筒和转子锁环；定子上球面铁心组成4个磁极，定子下球面铁心组成4个磁极，定子上球面铁心和定子下球面铁心组成磁轴承上下两端8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的球面磁极，每个定子磁极绕制有激磁线圈。避免了径向平动控制对径向扭动控制的干扰，减小了其自身剩磁对外界的磁干扰，可作为空间用磁悬浮万向动量轮等旋转部件的无接触支承，提高动量轮的控制力矩精度。
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公开(公告)号：CN105302149B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510813055.9
申请日：2015-11-20
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
Abstract: 本发明公开了一种内转子磁悬浮球面陀螺飞轮，包括静止部分和转动部分，静止部分包括：上陀螺房、中陀螺房、下陀螺房、密封圈、轴向球面磁轴承定子、保护轴承、电机组件定子、轴向位移传感器组件、径向位移传感器组件、径向球面磁轴承定子和洛伦兹力磁轴承定子；转动部分包括：陀螺外转盘组件、陀螺内转轴、球心调整垫环和陀螺转子锁母；本发明采用球面磁轴承作为支承部件，能够实现磁悬浮陀螺飞轮的五自由度全主动悬浮，消除了转子三个平动控制对径向两个扭动控制的干扰，从而提高了陀螺飞轮输出瞬间大陀螺力矩的力矩精度。
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公开(公告)号：CN104373461B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410650800.8
申请日：2014-11-15
Applicant: 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0468 , F16C32/0465 , F16C32/048
Abstract: 本发明公开了一种双永磁体内转子永磁偏置球面径向磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分，定子系统主要包括：定子上球面铁心、定子下球面铁心、激磁线圈、定子隔磁环、定子上导磁环、定子下导磁环、定子永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：转子上球面铁心、转子下球面铁心、转子隔磁环、转子上导磁环、转子下导磁环、转子永磁体、转子套筒和转子锁环；定子上球面铁心组成4个磁极，定子下球面铁心组成4个磁极，定子上球面铁心和定子下球面铁心组成磁轴承上下两端8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的球面磁极，每个定子磁极绕制有激磁线圈。避免了径向平动控制对径向扭动控制的干扰，减小了其自身剩磁对外界的磁干扰，可作为空间用磁悬浮万向动量轮等旋转部件的无接触支承，提高动量轮的控制力矩精度。
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