光学和惯性体感数据融合的变电仿真人体运动捕捉方法

    公开(公告)号:CN105551059A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201510896907.5

    申请日:2015-12-08

    IPC分类号: G06T7/20

    CPC分类号: G06T2207/10016

    摘要: 本发明涉及变电站仿真培训技术,具体是一种光学和惯性体感数据融合的变电仿真人体运动捕捉方法。本发明解决了现有运动捕捉系统数据处理算法复杂、计算量大、当标记点混淆或被遮挡时无法工作、无法进行人体定位和累计误差控制的问题。光学和惯性体感数据融合的变电仿真人体运动捕捉方法,该方法包括如下步骤:1)通过Kinect体感设备和惯性传感器各获取一组人体运动数据;2)利用卡尔曼滤波算法对两组人体运动数据进行数据融合,由此得到高质量的人体骨架模型;3)提取人体运动特征识别动作,然后驱动变电仿真虚拟环境中的虚拟人完成相应的动作。本发明适用于变电站仿真培训。