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公开(公告)号：CN107469909A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710860809.5
申请日：2017-09-21
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种多自由度并联机构智能破碎机，属于矿山设备技术领域。该破碎机包括固定总成和驱动总成，固定总成包括定体总成、机架，驱动总成包括动体总成、控制系统；定体总成包括定基体和定衬体，定体总成固定在机架上，动体总成包括驱动机构和动衬体。定基体与定衬体之间，以及驱动机构与动衬体之间铸锌或环氧树脂，使之紧贴。定衬体内表面与动衬体外表面之间的区域为破碎区域。当矿石进入破碎区域，动体的旋摆运动使破碎区域的间隙大小不断变化，当间隙变小时，矿石被挤压破碎，当间隙变大时，被挤碎的矿石其粒度达到排矿要求时即可从排矿口排出。本发明结构简单，维护方便，运行平稳，噪音低，抗冲击能力强，提高了使用寿命。
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公开(公告)号：CN107552131A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710861538.5
申请日：2017-09-21
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种智能破碎机的驱动总成，属于矿山设备技术领域。该驱动总成包括动体总成和控制系统，动体总成采用多自由度并联机构，多自由度并联机构由三条至六条支链，一个动体以及一个基座所组成，每条支链由球副、转动副、移动副、虎克铰中的一种或几种组成，每条支链的一端与动体连接，另一端与基座连接。该动体总成在控制系统的控制下，通过多种动力源驱动执行器，实现对矿石破碎的特定运动。该驱动总成结构简单、维护方便，运行平稳，噪音低，抗冲击能力强，提高了破碎机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN207401514U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721215836.9
申请日：2017-09-21
申请人： 北京科技大学
摘要： 本实用新型提供一种智能破碎机的驱动总成，属于矿山设备技术领域。该驱动总成包括动体总成和控制系统，动体总成采用多自由度并联机构，多自由度并联机构由三条至六条支链，一个动体以及一个基座所组成，每条支链由球副、转动副、移动副、虎克铰中的一种或几种组成，每条支链的一端与动体连接，另一端与基座连接。该动体总成在控制系统的控制下，通过多种动力源驱动执行器，实现对矿石破碎的特定运动。该驱动总成结构简单、维护方便，运行平稳，噪音低，抗冲击能力强，提高了破碎机的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207307945U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721216639.9
申请日：2017-09-21
申请人： 北京科技大学
摘要： 本实用新型提供一种多自由度并联机构智能破碎机，属于矿山设备技术领域。该破碎机包括固定总成和驱动总成，固定总成包括定体总成、机架，驱动总成包括动体总成、控制系统；定体总成包括定基体和定衬体，定体总成固定在机架上，动体总成包括驱动机构和动衬体。定基体与定衬体之间，以及驱动机构与动衬体之间铸锌或环氧树脂，使之紧贴。定衬体内表面与动衬体外表面之间的区域为破碎区域。当矿石进入破碎区域，动体的旋摆运动使破碎区域的间隙大小不断变化，当间隙变小时，矿石被挤压破碎，当间隙变大时，被挤碎的矿石其粒度达到排矿要求时即可从排矿口排出。本实用新型结构简单，维护方便，运行平稳，噪音低，抗冲击能力强，提高了使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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