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公开(公告)号：CN108738669A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810745770.7
申请日：2018-07-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/002
Abstract: 本发明提供一种用于辅助人工采摘菠萝的装置，属于辅助农业技术领域。该装置包括夹持机构、自锁机构和剪切机构。其中，夹持机构位于装置的上侧前部，完成对水果的夹持；自锁机构位于装置的上侧后部，对夹持机构进行制动；剪切机构位于装置的下侧，完成对水果茎部的剪切。夹持机构包括一号滑块、一号连接板、一号双头螺柱；自锁机构包括一号棘条、一号弹簧、固定螺栓、固定角架；剪切机构包括滑动铝块、后把手、调节垫片。使用时，夹持、剪切两个动作相互独立。整个装置结构简单，可以适应不同大小的果实，操作应用比较方便。
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公开(公告)号：CN108738669B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810745770.7
申请日：2018-07-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供一种用于辅助人工采摘菠萝的装置，属于辅助农业技术领域。该装置包括夹持机构、自锁机构和剪切机构。其中，夹持机构位于装置的上侧前部，完成对水果的夹持；自锁机构位于装置的上侧后部，对夹持机构进行制动；剪切机构位于装置的下侧，完成对水果茎部的剪切。夹持机构包括一号滑块、一号连接板、一号双头螺柱；自锁机构包括一号棘条、一号弹簧、固定螺栓、固定角架；剪切机构包括滑动铝块、后把手、调节垫片。使用时，夹持、剪切两个动作相互独立。整个装置结构简单，可以适应不同大小的果实，操作应用比较方便。
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公开(公告)号：CN208446071U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201821080281.6
申请日：2018-07-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于辅助人工采摘菠萝的装置，属于辅助农业技术领域。该装置包括夹持机构、自锁机构和剪切机构。其中，夹持机构位于装置的上侧前部，完成对水果的夹持；自锁机构位于装置的上侧后部，对夹持机构进行制动；剪切机构位于装置的下侧，完成对水果茎部的剪切。夹持机构包括一号滑块、一号连接板、一号双头螺柱；自锁机构包括一号棘条、一号弹簧、固定螺栓、固定角架；剪切机构包括滑动铝块、后把手、调节垫片。使用时，夹持、剪切两个动作相互独立。整个装置结构简单，可以适应不同大小的果实，操作应用比较方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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