公开(公告)号：CN118608434A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410923294.9

申请日：2024-07-10

申请人： 北京科技大学 ,  北京科技大学顺德创新学院

发明人： 庄培显 ,  王宸宇 ,  李擎 ,  王宏 ,  李江昀 ,  张新恒 ,  童俊杰 ,  史浩杰

IPC分类号： G06T5/80 ,  G06T3/4007 ,  G06T5/60 ,  G06T7/80

摘要： 本发明提供一种基于折射定律的鱼眼图像矫正方法及系统，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：输入采集的含有畸变的鱼眼图像，所述鱼眼图像为RGB颜色空间图像；确定所述鱼眼图像的半径、中心点和有效范围，以及所述鱼眼图像相对于半径的成像焦距与成像距离；根据鱼眼镜头的几何模型和折射定律，构建入射角和折射角之间的几何关系模型；在图像平面上，根据入射角与折射角的比例，计算矫正后的像素坐标；利用双线性插值算法填充映射后鱼眼图像的空白像素区域；合并RGB三通道信息，输出畸变矫正后的鱼眼图像。本发明能够高效地矫正鱼眼图像中的畸变问题，以适用于各种鱼眼镜头成像系统，从而提升全景图像开展的质量和视觉效果。

公开(公告)号：CN118552434A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410625747.X

申请日：2024-05-20

申请人： 北京科技大学 ,  北京科技大学顺德创新学院

发明人： 庄培显 ,  张新恒 ,  李擎 ,  李江昀 ,  王宸宇 ,  童俊杰 ,  史浩杰 ,  王唯臻

IPC分类号： G06T5/70 ,  G06T5/90

摘要： 本发明提供一种基于收缩函数保真的水下图像海洋雪去除方法及装置，所述方法包括：将含有海洋雪的原始水下图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；将亮度通道分解为光照和反射率，对数据保真采用收缩函数学习的非高斯建模；利用亮度通道的一阶修正梯度约束反射率的一阶梯度稀疏先验，并用L1范数约束光照的一阶梯度稀疏先验；采用交替方向乘子法将联合优化问题分解为光照、反射率、辅助变量子问题求解；使用负峰值信噪比作为损失函数，学习收缩函数，并最小化损失函数；将增强后的亮度通道与原始色度通道及饱和度通道合并后转换回RGB颜色空间，输出去除海洋雪的水下图像。本发明可实现海洋雪去除和增强水下图像结构及细节。