公开(公告)号：CN114185371B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202111397951.3

申请日：2021-11-23

申请人： 北京科技大学设计研究院有限公司

发明人： 刘洋 ,  王晓晨 ,  徐亚滨 ,  李颖斌 ,  朱鹤 ,  李东升 ,  叶帅 ,  王福臣

IPC分类号： G05D13/62

摘要： 本发明公开了一种带钢卷跟踪的过跨车控制方法及其控制系统，所述过跨车控制方法主要包括过跨车启动和停止步骤、位置闭环控制步骤、钢卷信息跟踪步骤。所述过跨车控制系统包括主功能块、数据采集及处理功能块、过跨车启动与停止功能块、位置闭环控制功能块、速度斜坡功能块、钢卷信息跟踪功能块、通讯数据块和钢卷跟踪数据块。本发明实现了钢卷库过跨车的全自动运行及精准定位，并在控制中融入了钢卷信息的实时跟踪，不但进一步提高了钢卷库过跨车控制系统的先进性、多功能性以及安全性，还为钢卷库物流跟踪系统提供了新的保障。

公开(公告)号：CN114185371A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111397951.3

申请日：2021-11-23

申请人： 北京科技大学设计研究院有限公司

发明人： 刘洋 ,  王晓晨 ,  徐亚滨 ,  李颖斌 ,  朱鹤 ,  李东升 ,  叶帅 ,  王福臣

IPC分类号： G05D13/62

摘要： 本发明公开了一种带钢卷跟踪的过跨车控制方法及其控制系统，所述过跨车控制方法主要包括过跨车启动和停止步骤、位置闭环控制步骤、钢卷信息跟踪步骤。所述过跨车控制系统包括主功能块、数据采集及处理功能块、过跨车启动与停止功能块、位置闭环控制功能块、速度斜坡功能块、钢卷信息跟踪功能块、通讯数据块和钢卷跟踪数据块。本发明实现了钢卷库过跨车的全自动运行及精准定位，并在控制中融入了钢卷信息的实时跟踪，不但进一步提高了钢卷库过跨车控制系统的先进性、多功能性以及安全性，还为钢卷库物流跟踪系统提供了新的保障。