公开(公告)号：CN115774826A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211422811.1

申请日：2022-11-15

申请人： 北京科技大学设计研究院有限公司

发明人： 裴红平 ,  张飞 ,  任晓怀 ,  刘心爽 ,  高庆文 ,  袁波 ,  徐巍

IPC分类号： G06F17/10 ,  G06V10/22 ,  B65G47/24 ,  B65G13/00 ,  B65G43/08

摘要： 本发明公开了一种自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法及系统，该方法包括：识别钢板与侧导板边部的夹角及钢板的头、尾位置；自动转钢时，控制交错布置的两组锥形辊道的速度大小相等、方向相反，轧机入口侧采用逆时针方向转钢，轧机出口侧采用顺时针方向转钢；实时识别是否出现转钢异常，如果出现转钢异常，则撤销转钢辊道的速度给定；其中，所述转钢异常指的是钢板与侧导板边部的夹角在预设时长内维持不动和/或钢板的头、尾位置超出转钢安全范围；根据钢板的头、尾位置及锥形辊道的辊间距确定钢板需挪移的距离及方向。采用本发明的技术方案可以提高自动转钢的成功率，减少人工干预。

公开(公告)号：CN114995274A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210561901.2

申请日：2022-05-23

申请人： 北京科技大学设计研究院有限公司

发明人： 任晓怀 ,  张飞 ,  袁波 ,  刘卓超

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明公开了一种集控系统操作权限切换的控制方法，所述方法包括：当在集控操作台进行操作权限的切换操作时，判断集控操作台和本地操作台上相同操作按键的操作指令状态是否一致；锁定集控操作台和本地操作台操作指令状态不一致的操作按键；当在具有操作权限的操作台上对当前被锁定的操作按键进行操作时，自动解除当前被锁定的操作按键的锁定状态；其中，对于锁定以后的操作按键，其所有操作均无效，直至其锁定状态解除。本发明方案控制原理简单，在操作台操作权限切换时，通过对操作按键的自动锁定和解锁，保证操作指令不发生改变，提高了操作权限切换过程的安全性和高效性。

公开(公告)号：CN117299943A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311246434.5

申请日：2023-09-25

申请人： 北京科技大学设计研究院有限公司

发明人： 裴红平 ,  张飞 ,  袁波 ,  肖雄

IPC分类号： B21D28/24 ,  B21D28/34 ,  B21C51/00 ,  B21D37/04 ,  B21D53/26

摘要： 本发明公开了一种压机更换模具后自动调整相邻机械手参数的方法及系统，该方法包括：在压机传动侧设置机器视觉识别装置；在压机更换模具后，通过压机HMI向机器视觉识别装置发送识别指令，识别当前模具高度值并将结果反馈给压机PLC，显示在压机HMI；操作人员确认识别出的模具高度值无误后，通过压机HMI向机械手PLC发送当前模具高度，机械手PLC自动计算并调整其Z轴与压机相关的基准参数，并反馈给压机PLC，在压机HMI上显示，操作人员确认参数无误后向机械手PLC反馈确认指令，后续生产时机械手自动按新的参数执行。本发明可实现压机更换模具后自动调整相应机械手的基准参数，减少人工干预，缩短调整时间，提高生产效率。