公开(公告)号：CN115383792B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202210871602.9

申请日：2022-07-22

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张运 ,  李德伦 ,  王康 ,  刘鑫 ,  张文明 ,  孙康 ,  陈明 ,  袁宝峰 ,  胡成威 ,  熊明华 ,  唐自新 ,  鲍聪聪 ,  石春玲 ,  姚思雨 ,  檀傈锰 ,  殷新喆

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法。设备由热真空环境模拟系统、力矩加载测试系统、速度加载测试系统组成。热真空环境模拟系统可以模拟真空高低温空间环境；力矩加载测试系统可以模拟关节在轨工作力矩，分时为热真空环境模拟系统中的两个关节进行输出端力矩加载，测试关节在力矩加载下的运动性能；速度加载测试系统可以模拟关节在轨工作速度，分时为热真空环境模拟系统中两个关节输入端减速器进行速度加载，测试关节减速器性能。该设备可以实现空间站机械臂关节在常温常压、真空高低温环境下的动态加载，完成空间站机械臂关节的控制精度、力矩、转速、效率等性能的综合测试。

公开(公告)号：CN115383792A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210871602.9

申请日：2022-07-22

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张运 ,  李德伦 ,  王康 ,  刘鑫 ,  张文明 ,  孙康 ,  陈明 ,  袁宝峰 ,  胡成威 ,  熊明华 ,  唐自新 ,  鲍聪聪 ,  石春玲 ,  姚思雨 ,  檀傈锰 ,  殷新喆

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法。设备由热真空环境模拟系统、力矩加载测试系统、速度加载测试系统组成。热真空环境模拟系统可以模拟真空高低温空间环境；力矩加载测试系统可以模拟关节在轨工作力矩，分时为热真空环境模拟系统中的两个关节进行输出端力矩加载，测试关节在力矩加载下的运动性能；速度加载测试系统可以模拟关节在轨工作速度，分时为热真空环境模拟系统中两个关节输入端减速器进行速度加载，测试关节减速器性能。该设备可以实现空间站机械臂关节在常温常压、真空高低温环境下的动态加载，完成空间站机械臂关节的控制精度、力矩、转速、效率等性能的综合测试。