公开(公告)号：CN114771880A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210432037.6

申请日：2022-04-22

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张耀光 ,  余欢 ,  王平 ,  袁宝峰 ,  王康 ,  彭超然 ,  赵毓 ,  张旺军 ,  刘欢

IPC: B64G1/62 ,  B64G1/16 ,  B60G3/20 ,  B60G15/02

Abstract: 本发明涉及一种一体化着陆移动装置，包括舱体连接件、用于缓冲作用的悬架组件和移动轮连接组件，所述舱体连接件与舱体连接固定，所述悬架组件一端与所述舱体连接件活动连接，另一端通过移动轮连接组件与移动轮连接。本发明的，能够实现着陆缓冲和移动缓冲两项星球移动探测器必备功能，着陆移动装置的能量缓冲模块实现了两个过程的复用，简化了系统的构成，提高了可靠性，简化了系统设计，减少机构机构组成，减小着陆与移动机构的重量占比，拓宽探测器其他功能的设计空间。