公开(公告)号：CN119062670A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411342525.3

申请日：2024-09-25

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘育强 ,  刘华伟 ,  谭春林 ,  陈钢 ,  徐新博 ,  李彤

IPC: F16C11/06 ,  F16C35/06

Abstract: 一种可转动式半球连接机构，包括上半球壳、下半球壳、上半球连接板、下半球连接板、交叉滚子轴承、轴承外挡圈、轴承内挡圈组成；本发明所有结构均集中于球壳底面，内部空间占有率较低，为半球连接机构的拓展应用提供结构基础；上半球壳设计有第一环形凸台以及下半球壳设计有第二环形凸台分别与上半球连接板的第一环形凹槽和下半球连接板的第二环形凹槽嵌连，可以实现较大的力传递，同时保证位姿传递精度；上半球壳与下半球壳其外表面分别设计第一直槽口和第二直槽口，便于球壳安装、内部散热和观测内部结构；通过交叉滚子轴承，并将其安装于下半球连接板中的凸轴上，能够在传递较大力的同时，保证运动的顺滑性。

公开(公告)号：CN117978314A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410149130.5

申请日：2024-02-01

Applicant: 华东师范大学 ,  杭州电子科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 徐冠军 ,  高敏 ,  宋朝晖 ,  徐新博

IPC: H04B17/391 ,  G08G5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于三维随机运动的无人机毫米波通信信道建模方法，其特点是该方法包括：通过在无人机设备上搭载的传感器系统，采集详细的运动数据，包括无人机的位置、速度、方向等参数；利用随机航路点移动模型和随机漫游模型，建立对无人机运动的综合信息模型；构建通用的毫米波通信系统，实现无人机向地面用户发送射频信号，通过引入Nakagami‑m衰落信道模型描述了毫米波链路的小尺度变化特性，并考虑多径传播的影响，地面终端节点接收无人机发送的信号后进行信号解调和处理。本发明与现有技术相比具有高精度和高可靠性的优点，适用于高精度和高可靠性的无人机通信场景，为未来通信技术的创新提供了新的可能性，具有良好的运用前景和商业价值。

公开(公告)号：CN117485601A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311414461.9

申请日：2023-10-27

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李铁映 ,  游斌弟 ,  于大腾 ,  徐新博 ,  尹卿 ,  孔鹏 ,  王爱明 ,  张强 ,  邢艳军 ,  赵玺 ,  魏昊功

IPC: B64G1/64 ,  H01R13/631 ,  H01R24/00 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明提供一种双级浮动对接式在轨可替换机构及其货盘装置，在轨可替换机构包括：外壳体及货物搭载组件、机械主动对接锁紧组件及双级浮动电器接口组件；所述双级浮动电器接口组件包括主动对接部分和被动对接部分；主动对接部分设置在外壳体及货物搭载组件的外壳上，被动对接部分设置在被动对接航天器上，主动对接部分和被动对接部分相配合实现电器接口对接；机械主动对接锁紧组件的对接锁紧机构安装在外壳体及货物搭载组件上，机械主动对接锁紧组件通过电机驱动丝杠螺母结构，带动对接锁紧机构的连杆结构伸缩，使对接锁紧机构与外部带有锁紧孔的装置实现对接和锁定。本发明具有对接精度高、对接刚度强、搭载稳定性好及便于在轨操作等特性。

公开(公告)号：CN117805814A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311588955.9

申请日：2023-11-24

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 徐新博 ,  刘育强 ,  张志强 ,  温源 ,  尹卿 ,  李铁映 ,  孔鹏 ,  宿富林 ,  高建军 ,  王爱明 ,  罗毓芳 ,  张强

IPC: G01S13/90 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明涉及一种微多普勒干扰下的ISAR多目标高分辨分离成像方法：将目标的ISAR回波信号，变换至距离‑多普勒域，得到二维ISAR图像，对二维ISAR图像进行滤波，得到微多普勒干扰频谱；构建每个目标的初始运动补偿函数；根据目标的初始运动补偿函数，建立核范数与L1范数联合最小化问题，记为初始最小化问题，并求解初始最小化问题，得到每个目标的初始二维ISAR图像和初始回波信号、微多普勒干扰的初始二维ISAR图像；构建每个目标的精细运动补偿函数；根据目标的精细运动补偿函数，构建核范数与L1范数联合最小化问题，记为精细最小化问题，并求解精细最小化问题，得到每个目标的精细二维ISAR图像和精细回波信号、微多普勒干扰的精细二维ISAR图像。

公开(公告)号：CN117602111A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311629784.X

申请日：2023-11-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 徐新博 ,  刘育强 ,  张志强 ,  温源 ,  高钰丰 ,  尹卿 ,  李铁映 ,  游斌弟 ,  王爱明 ,  罗毓芳 ,  张强

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种机电对接锁紧复合结构，包括座体、第一公模块、第二公模块和母模块，座体为框架结构，第一公模块，第二公模块分别位于座体上方及侧方，置于第一公模块上的母模块连接于外置机械臂，外置机械臂与母模块上的适配器配合，进行抓取和释放；第二公模块能够翻折，实现与第一公模块成水平状态，便于完成第二公模块与第一公模块的对接；母模块与第一公模块、第二公模块均能够连接锁定。本发明可实现两个模块之间大容差、高可靠的锁紧。

公开(公告)号：CN117382924A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311329404.0

申请日：2023-10-13

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 尹卿 ,  游斌弟 ,  孙前贵 ,  李铁映 ,  孔鹏 ,  徐新博 ,  刘欣 ,  王爱明 ,  张强

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于STEM空间伸展臂的自重构细胞星，包括：固定箱体、活动侧板、机械接口、张紧装置、可信息交互的收拢管状通讯伸展臂、伸展传动总成、嵌入磁铁和对正磁铁；其中，嵌入磁铁嵌入到与活动侧板配合的固定箱体的前固定面板的直槽口中；对正磁铁嵌入固定到活动侧板的直槽口中；伸展传动总成设置于固定箱体的内部；活动侧板通过可信息交互的收拢管状通讯伸展臂与伸展传动总成相连接，并且活动侧板收回时与固定箱体的前固定面板接触；机械接口均与固定箱体和活动侧板相连接；张紧装置设置于固定箱体的前固定面板的内侧。本发明具有远程可靠连接、对接锁止可靠、拓扑关系变化灵活的优点。