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公开(公告)号：CN119517067A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411610706.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G10L21/0232 , G10L21/0264 , G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种航天语音交互设备用噪声抑制方法，包括：S1利用空间滤波器处理原始语音信号，获得具有空间指向性的第一语音信号；S2对第一语音信号进行后置滤波处理，抑制第一语音信号的低频噪声，得到第二语音信号；S3对第二语音信号进行逆滤波处理，抑制第二语音信号的小空间传输响应，得到第三语音信号；S4利用非线性映射网络抑制第三语音信号中的非线性噪声，得到适用于航天语音通信的第四语音信号。本发明面对航天器舱内复杂的噪声环境，能够起到有效的多通道语音增强和噪声抑制作用，提高了航天用语音交互设备的轻量化水平，降低了语音交互系统的复杂性。
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公开(公告)号：CN307680803S
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202230112273.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带载人航天器运行监控图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：该显示屏幕面板运用在载人航天器智能显示终端，用于载人航天器程序运行和界面显示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面布局，显示屏幕面板为现有设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：通过图形用户界面进行航天器运行状态监视、设备操控和天地交互。
6.图形用户界面的人机交互方式：整体界面分为四个区，分别为中间的主功能区，主功能区上方导航栏的常用信息显示区，主功能区左侧导航栏的快捷功能区，主功能区下方导航栏的提示信息提示区；主视图为综合信息页面，在主视图中点击左侧导航栏的【功能选择】，进入界面变化状态图1‑“功能选择页面”，在该页面中点击主功能区中的功能按键，即可进入对应功能页面；在主视图中点击左侧导航栏的【报警信息】，进入界面变化状态图2‑“报警信息页面”，在该页面主功能区中的报警信息列表里点击想要查看的报警信息；在界面变化状态图2 中点击【报警历史】，进入界面变化状态图3查看报警历史信息；在主视图中点击左侧导航栏的【天地交互】，进入界面变化状态图4‑“天地交互页面”，该页面提供上行和下行短消息功能，用户该界面将自己想要向地面传递的内容编辑写入，发送地面；并接收地面的短消息；在主视图中点击左侧导航栏的【系统设置】，进入界面变化状态图5‑“系统设置页面”，该页面显示当前软件版本，也可以通过拖动的方式对显示终端亮度等信息进行设置；在界面变化状态图1中点击主功能区中的“显示参数”，进入界面变化状态图6‑显示参数页面；在界面变化状态图6上方导航栏选择想要查看的飞行器和所属分系统，进入目标页面即界面变化状态图7。
在界面变化状态图1中点击主功能区中的“手控指令”，进入界面变化状态图8‑手控指令页面；该界面为用户提供了操作航天器上设备的通道，并以手控指令的形式与用户交互；在界面变化状态图1中点击主功能区中的“视频监视”，进入界面变化状态图9‑视频监视界面，该界面为用户提供了视频显示功能，以实现对整器状态的监控。
另外还提供天地视频通信通路，方便用户与地面通过视频交互。
在界面变化状态图1中点击主功能区中的“页面定制”，进入界面变化状态图10，在界面变化状态图10中点击【定制新页面】，进入界面变化状态图11进行新页面定制；在界面变化状态图1中点击主功能区中的“在轨维护”，进入界面变化状态图12‑在轨维护界面，该界面为地面上行参数维护数据通道提供了备用维护通路；在界面变化状态图1中点击主功能区中的“载荷管理”，进入界面变化状态图13‑载荷管理界面，该界面实时监视载荷的参数状态；在界面变化状态图1中点击主功能区中的“机械臂操作”，进入界面变化状态图14‑机械臂操作界面，该界面提供机械臂的监视视频通道，机械臂训练的参数解算及参数源码显示；在界面变化状态图1中点击主功能区中的“遥交会对接”，进入界面变化状态图 15‑遥交会对接界面，在该界面上方导航栏中能够选择目标对接飞行器；在界面变化状态图1中点击主功能区中的“出舱任务”，进入界面变化状态图16‑出舱任务界面，该界面实时监视舱外服的参数状态；在界面变化状态图1中点击主功能区中的“云台灯调节”，进入界面变化状态图17‑云台灯调节页面，该界面用于舱外云台灯相关的显示参数和手控指令进行舱外云台灯的模式设置和转动调节。
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