公开(公告)号：CN110963089B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201911055446.3

申请日：2019-10-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李德伦 ,  赵志军 ,  盛望京 ,  危清清 ,  高翔宇 ,  杨旭 ,  张文明 ,  孟林智 ,  朱超 ,  文毅

IPC: B64G1/62 ,  B64G1/16

Abstract: 一种小天体探测用电磁阻尼缓冲可折叠式附着腿，为了适应小天体探测任务需求，采用电机的力控制产生等效阻尼实现着陆腿着陆缓冲，同时采用可折叠的着陆腿设计，将折叠运动的驱动电机与缓冲吸能用电机进行复用，使得着陆腿在折叠的同时具有缓冲功能，解决了传统缓冲着陆腿机构缓冲性能不能满足需求、实现缓冲着陆设计手段单一的问题。

公开(公告)号：CN110963089A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911055446.3

申请日：2019-10-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李德伦 ,  赵志军 ,  盛望京 ,  危清清 ,  高翔宇 ,  杨旭 ,  张文明 ,  孟林智 ,  朱超 ,  文毅

IPC: B64G1/62 ,  B64G1/16

Abstract: 一种小天体探测用电磁阻尼缓冲可折叠式附着腿，为了适应小天体探测任务需求，采用电机的力控制产生等效阻尼实现着陆腿着陆缓冲，同时采用可折叠的着陆腿设计，将折叠运动的驱动电机与缓冲吸能用电机进行复用，使得着陆腿在折叠的同时具有缓冲功能，解决了传统缓冲着陆腿机构缓冲性能不能满足需求、实现缓冲着陆设计手段单一的问题。