公开(公告)号：CN118220481A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410435702.6

申请日：2024-04-11

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 宁帅 ,  郑波 ,  朱大宾 ,  高波 ,  饶国希 ,  姜帅琦 ,  董辉立 ,  王增

IPC分类号： B64C25/50

摘要： 一种起落架EHA转弯减摆装置，涉及伺服机构领域，装置包括阀组模块、传动组件、活塞杆、缸筒和驱动装置；两个缸筒连接于阀组模块两端，活塞杆的两端插入左右两侧缸筒的内孔中，活塞杆与缸筒之间密封且滑动连接，活塞杆与缸筒之间形成驱动腔；驱动装置通过控制进入两个驱动腔内油液的流量和方向来驱动活塞杆沿着缸筒轴线方向直线运动；传动组件包括转轴和摇杆，转轴转动连接于阀组模块，活塞杆移动驱动转轴转动，转轴连接有连接臂，摇杆一端转动连接于连接臂，阀组模块固定连接于主支柱，摇杆端部连接于旋转套筒。通过传动组件将活塞杆直线运动转化为旋转运动，节省安装空间；驱动控制器与执行机构一体化设计，装置结构更加紧凑，重量更轻。

公开(公告)号：CN111059258B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN201911078217.3

申请日：2019-11-06

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 刘亭 ,  朱卫光 ,  宋洪舟 ,  高波 ,  于志远

IPC分类号： F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/029

摘要： 双输入双输出减速器，涉及减速器设计领域；包括实心轴输入轮、空心轴输入轮、实心轴、空心轴、轮毂、端盖、输入侧壳体、中间壳体和输出侧壳体；其中，输入侧壳体、中间壳体和输出侧壳体沿轴向依次对接形成封闭壳体；实心轴输入轮、空心轴输入轮、实心轴和空心轴设置在封闭壳体内；实心轴轴向水平放置；空心轴套装在实心轴的外壁；实心轴输入轮与实心轴螺纹对接；空心轴输入轮与空心轴螺纹对接；轮毂套装在空心轴的外壁，且与空心轴固定连接；端盖设置在轮毂的轴向外端处；输出侧壳体与轮毂外壁对接；实心轴与外部摇臂对接；本发明实现了无人车后轮的双路输出轴相互独立，互不影响，可以单独工作，也可以同时工作。

公开(公告)号：CN112792848A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202011605162.X

申请日：2020-12-30

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 尹业成 ,  张礼策 ,  黄玉平 ,  陈志鸿 ,  闫国栋 ,  高波

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本申请公开了一种攀爬机器人测试方法、装置及系统，用于进行攀爬机器人的功能和性能测试。本申请公开的攀爬机器人测试方法包括：确定攀爬机器人的第一运动曲线；根据所述第一运动曲线确定带缆的第二运动曲线；根据所述第二运动曲线确定所述攀爬机器人相对带缆的第三运动曲线；根据所述第三运动曲线，控制所述攀爬机器人的运动。本申请还提供了一种攀爬机器人测试装置及系统。

公开(公告)号：CN112792848B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202011605162.X

申请日：2020-12-30

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 尹业成 ,  张礼策 ,  黄玉平 ,  陈志鸿 ,  闫国栋 ,  高波

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本申请公开了一种攀爬机器人测试方法、装置及系统，用于进行攀爬机器人的功能和性能测试。本申请公开的攀爬机器人测试方法包括：确定攀爬机器人的第一运动曲线；根据所述第一运动曲线确定带缆的第二运动曲线；根据所述第二运动曲线确定所述攀爬机器人相对带缆的第三运动曲线；根据所述第三运动曲线，控制所述攀爬机器人的运动。本申请还提供了一种攀爬机器人测试装置及系统。

公开(公告)号：CN110545008A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910712448.9

申请日：2019-08-02

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 宋洪舟 ,  牛涛 ,  高波 ,  韩继文 ,  于志远

IPC分类号： H02K7/106 ,  H02K7/116

摘要： 一种适用多种工况的紧凑型变减速比机电作动器，涉及机电伺服技术领域；包括前支耳组件、后支耳组件、伺服电机、制动器组件、变减速比减速器、推动装置、滚珠丝杠副和后支耳组件；后支耳组件和前支耳组件分别固定安装在作动器壳体的轴向两端；变减速比减速器的顶端伸出作动器壳体；伺服电机的输出轴通过制动器组件与变减速比减速器对接；推动装置与变减速比减速器的一侧对接；滚珠丝杠副水平放置；且滚珠丝杠副的轴向一端与前支耳组件固定连接；滚珠丝杠副的轴向另一端与变减速比减速器的另一侧对接；本发明结构紧凑，具有变减速比的特点，可以在工作过程中根据需要调整减速比大小，在低速高转矩输出时，增大减速比；高速低转矩输出时减小减速比。

公开(公告)号：CN111059258A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911078217.3

申请日：2019-11-06

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 刘亭 ,  朱卫光 ,  宋洪舟 ,  高波 ,  于志远

IPC分类号： F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/029

摘要： 双输入双输出减速器，涉及减速器设计领域；包括实心轴输入轮、空心轴输入轮、实心轴、空心轴、轮毂、端盖、输入侧壳体、中间壳体和输出侧壳体；其中，输入侧壳体、中间壳体和输出侧壳体沿轴向依次对接形成封闭壳体；实心轴输入轮、空心轴输入轮、实心轴和空心轴设置在封闭壳体内；实心轴轴向水平放置；空心轴套装在实心轴的外壁；实心轴输入轮与实心轴螺纹对接；空心轴输入轮与空心轴螺纹对接；轮毂套装在空心轴的外壁，且与空心轴固定连接；端盖设置在轮毂的轴向外端处；输出侧壳体与轮毂外壁对接；实心轴与外部摇臂对接；本发明实现了无人车后轮的双路输出轴相互独立，互不影响，可以单独工作，也可以同时工作。