公开(公告)号：CN110921274B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN201911235432.X

申请日：2019-12-05

申请人： 北京紫东科技有限公司

发明人： 苗向阳 ,  袁东伟 ,  张羽 ,  张华 ,  李鹏 ,  冯国余 ,  张中强 ,  朱莉莉 ,  徐田锋

IPC分类号： B65G47/68 ,  B65G47/19 ,  B65G43/08 ,  B65G23/30 ,  B65G65/23 ,  B65G13/06 ,  B65G69/04 ,  A24B3/10

摘要： 复烤全自动数字化喂料方法,包括如下步骤：S1.确定打烤计划；S2.对各种等级的子料进行配比计算得到配方组配方案；S3.根据子料仓储的货位信息、化学成分信息，选择将配方组配方案分解成多个小批次出库单元进行出库；S4.将每个小批次出库单元的各个子料分配到各上料口进行翻箱喂料;S5.根据翻箱喂料情况进行反馈控制，优化下一小批次出库备料序列。本发明还公开了一种复烤全自动数字化喂料系统。本发明可将原烟的投料数据、配方分解与执行数据进行关联，便于通过统计过程控制的质量分析手段，对整个投料环节的投料序列、设备参数调控等进行优化，从而到达高度智能化、信息化、数字化的加工模式。

公开(公告)号：CN110963322B

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN201911236822.9

申请日：2019-12-05

申请人： 北京紫东科技有限公司

发明人： 苗向阳 ,  袁东伟 ,  张羽 ,  张华 ,  李鹏 ,  冯国余 ,  张中强 ,  朱莉莉 ,  徐田锋

IPC分类号： B65G69/04 ,  B65G47/19 ,  B65G43/08 ,  B65G23/30 ,  A24B3/10

摘要： 数字化铺叶摆把喂料系统,包括运输装置和多个铺料摆把工位,还包括云端数据处理模块、智能显示模块及人工辅助喂料模块；各个模块的功能分别为：云端数据处理模块用于实现铺叶摆把任务的分配；智能显示模块通过显示装置将云端数据处理模块发送的任务信息进行显示与提醒；人工辅助喂料模块受云端数据处理模块发送信号控制，进行定量喂料。本发明还公开了一种数字化铺叶摆把喂料方法。本发明提供了一种方便、高效、安全的人工辅助铺叶摆把系统，对铺料摆把过程实现了定时、定量喂料的精确控制与投料追踪,提高了铺料摆把的效率和精度,提高了生产过程中的自动化程度,并方便对铺料摆把作业全过程进行监管和及时调整。

公开(公告)号：CN110963322A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911236822.9

申请日：2019-12-05

申请人： 北京紫东科技有限公司

发明人： 苗向阳 ,  袁东伟 ,  张羽 ,  张华 ,  李鹏 ,  冯国余 ,  张中强 ,  朱莉莉 ,  徐田锋

IPC分类号： B65G69/04 ,  B65G47/19 ,  B65G43/08 ,  B65G23/30 ,  A24B3/10

摘要： 数字化铺叶摆把喂料系统,包括运输装置和多个铺料摆把工位,还包括云端数据处理模块、智能显示模块及人工辅助喂料模块；各个模块的功能分别为：云端数据处理模块用于实现铺叶摆把任务的分配；智能显示模块通过显示装置将云端数据处理模块发送的任务信息进行显示与提醒；人工辅助喂料模块受云端数据处理模块发送信号控制，进行定量喂料。本发明还公开了一种数字化铺叶摆把喂料方法。本发明提供了一种方便、高效、安全的人工辅助铺叶摆把系统，对铺料摆把过程实现了定时、定量喂料的精确控制与投料追踪,提高了铺料摆把的效率和精度,提高了生产过程中的自动化程度,并方便对铺料摆把作业全过程进行监管和及时调整。

公开(公告)号：CN110921274A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911235432.X

申请日：2019-12-05

申请人： 北京紫东科技有限公司

发明人： 苗向阳 ,  袁东伟 ,  张羽 ,  张华 ,  李鹏 ,  冯国余 ,  张中强 ,  朱莉莉 ,  徐田锋

IPC分类号： B65G47/68 ,  B65G47/19 ,  B65G43/08 ,  B65G23/30 ,  B65G65/23 ,  B65G13/06 ,  B65G69/04 ,  A24B3/10

摘要： 复烤全自动数字化喂料方法,包括如下步骤：S1.确定打烤计划；S2.对各种等级的子料进行配比计算得到配方组配方案；S3.根据子料仓储的货位信息、化学成分信息，选择将配方组配方案分解成多个小批次出库单元进行出库；S4.将每个小批次出库单元的各个子料分配到各上料口进行翻箱喂料;S5.根据翻箱喂料情况进行反馈控制，优化下一小批次出库备料序列。本发明还公开了一种复烤全自动数字化喂料系统。本发明可将原烟的投料数据、配方分解与执行数据进行关联，便于通过统计过程控制的质量分析手段，对整个投料环节的投料序列、设备参数调控等进行优化，从而到达高度智能化、信息化、数字化的加工模式。

公开(公告)号：CN214802252U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202121081142.7

申请日：2021-05-20

申请人： 北京紫东科技有限公司

发明人： 苗向阳 ,  张中强 ,  易尚业 ,  张羽 ,  张华 ,  冯国余 ,  朱莉莉 ,  赵松玮

IPC分类号： A24B3/06 ,  B65G47/90 ,  B25J9/00

摘要： 一种基于桁架机械手的烟叶自动投料装置，涉及烟叶投料技术领域，所采用的技术方案包括取料框架、三轴机械臂、抓手以及控制器；所述取料框架包括4个定位柱以及设置在所述定位柱顶部的两个平行的横向支架；两个所述横向支架之间至少能够容纳一个烟框；所述三轴机械臂设置在两个所述横向支架上，所述抓手设置在所述三轴机械臂的末端，且所述抓手和所述三轴机械臂的末端之间设置有称重传感器，所述称重传感器、三轴机械臂和所述控制器信号连接。本实用新型以机械代替人工投料，同时称重传感器和控制器能精准地计量当前投料的重量，并根据目标投料量计算下一次投料的重量，从而能精准地控制投料量。