公开(公告)号：CN117602085A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311579200.2

申请日：2023-11-23

申请人： 北京纳米能源与系统研究所

发明人： 王中林 ,  周注宇 ,  许子颉 ,  曹南颖

IPC分类号： B64D45/00 ,  H02N1/04 ,  G01P5/07 ,  B64U20/80

摘要： 本申请涉及飞行器失速检测技术领域，公开了一种飞行器失速传感单元及飞行器失速传感系统。飞行器失速传感单元包括壳体、旋转单元、摩擦发电单元以及限位组件，壳体设有用于连通壳体内部和外部的开口。旋转单元可相对壳体沿飞行器的机翼表面的回流气流方向转动，限位组件用于限制旋转单元沿飞行器的机翼表面的层流气流方向转动。摩擦发电单元包括独立摩擦层、电极对以及介电摩擦组，电极对包括间隔设置的第一电极和第二电极，介电摩擦层包括间隔设置的第一介电摩擦层和第二介电摩擦层。当旋转单元相对壳体沿机翼表面的回流气流方向转动时，独立摩擦层相对介电摩擦组转动并摩擦产生电信号。上述飞行器失速传感单元，可用于判断飞行器是否失速。

公开(公告)号：CN117288084A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202211566949.9

申请日：2022-12-07

申请人： 北京纳米能源与系统研究所

发明人： 王中林 ,  周注宇 ,  许子颉 ,  唐伟

IPC分类号： G01B7/30 ,  H02N1/04 ,  B64D45/00 ,  B64U40/00 ,  G01B7/00 ,  G01P13/04

摘要： 本发明涉及一种无人飞行器的自驱动位移传感器及其方法。该位移传感器包括定子模块、转子模块、底座以及自驱动模块。定子模块包括定子载体和定子电极，定子电极以定子载体的中心为圆心呈发散状环形排列成圆环。转子模块包括转子载体和转子电极，定子电极的表面或转子电极的表面铺设介电纳米摩擦层，以能通过驱动转子电极摩擦定子电极而产生摩擦电压。自驱动模块包括转轴、连接件以及复位件，转子载体固定在转轴上，且转轴套在底座定位柱转动，复位件用于复位转轴。连接件一端连接舵面，另一端连接转轴外侧壁。舵面拉动连接件带动转子模块与定子模块相互摩擦旋转产生电荷，通过对摩擦电荷的分析有效的判断舵面的旋转位移和方向。