公开(公告)号：CN109163775B

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201811000444.X

申请日：2018-08-30

申请人： 北京纽科曼科技有限公司 ,  银川纽科曼自动化设备制造有限公司

发明人： 张敏 ,  考志强 ,  李海涛 ,  李红伟 ,  范晓鹏 ,  侯成宇

IPC分类号： G01F17/00

摘要： 本申请实施例提供了一种基于带式运输机的质量测量方法及装置，属于计算机技术领域。所述方法应用于电子设备，所述电子设备与至少两个摄像机连接，所述摄像机用于拍摄处于工作状态中的带式运输机，所述方法包括：获取各摄像机拍摄的第一物料图像；识别所述第一物料图像包含的物料区域，得到物料区域图像；从所述物料区域图像中提取所述物料区域的三维点云信息；根据所述三维点云信息构建立体模型，并根据所述立体模型确定所述物料区域的体积；根据预先存储的质量计算公式和所述物料区域的体积，计算带式运输机当前运载的物料的质量。采用本申请的方法，可以满足物料的质量的实时测量要求。