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公开(公告)号：CN114609555B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011420329.5
申请日：2020-12-08
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01R33/022
摘要： 本发明提供了一种集群无人磁总场全轴梯度探测方法及使用其的探测系统，该方法包括：将至少三个无人磁总场探测平台构成集群磁探测系统；确认集群磁探测系统的平台间距要求和磁场采样间隔；协同控制至少三个无人磁总场探测平台沿规划任务航线飞行；建立集群磁探测系统的磁总场全轴梯度测量的数学模型；基于磁总场全轴梯度测量的数学模型，建立基于总场全轴梯度目标参数的状态方程与观测方程；基于各个无人磁总场探测平台剩磁干扰水平确定观测噪声协方差，通过标准的线性卡尔曼滤波算法可以实现空间磁总场全轴梯度磁场的实时计算。应用本发明的技术方案，以解决全轴梯度探测系统测量精度低及对无人磁测系统平台载荷能力及供电性能要求高等技术问题。
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公开(公告)号：CN110646751B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910880001.2
申请日：2019-09-18
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01R33/032 , G01R33/00
摘要： 本发明涉及磁探测技术领域，公开了一种基于同相激励的标量原子磁强计闭环控制系统及方法。该系统包括：检测光源产生检测光；原子气室充有用于敏感角速率的介质；驱动光源产生驱动光；激励线圈方向与检测光通过原子气室方向相同；直接数字式频率合成器输出激励信号驱动线圈产生同相激励磁场；偏振分光棱镜将检测光分为两路不同方向的偏振光；第一探测器和第二探测器对两路不同方向的偏振光进行探测；减法器对两路输出信号进行相减；乘法器对减法器输出信号和激励信号相乘；滤波器对乘法器输出信号滤波；累加器对滤波器输出信号累加平均并将累加平均后得到的信号输出至频率合成器对激励信号进行反馈调节。由此提高了磁强计的灵敏度和稳定性。
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公开(公告)号：CN108061547B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201610983411.6
申请日：2016-11-09
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01C19/60
摘要： 本发明属于原子传陀螺技术领域，具体公开了一种气室核自旋弛豫测试装置，包括固定加热结构、光学结构、三维磁线圈和磁屏蔽桶，所述的固定加热结构设于三维磁线圈的中心，所述的三维磁线圈固定设于磁屏蔽桶内，且三维磁线圈的中心与磁屏蔽桶的中心重合，光学结构设于固定加热结构上；该结构兼容不同大小和形状的气室进行测试，更换气室简便；通过高导热材料(氮化硼)，使气室受热均匀，并使电加热片位置远离气室，从而使电加热对气室的干扰磁场大幅降低。
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公开(公告)号：CN108507695A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710109907.5
申请日：2017-02-27
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01K7/20
CPC分类号： G01K7/20
摘要： 本发明属于气体温度检测方法，具体涉及一种基于锁相放大的原子气室温度检测方法。它包括：步骤一：设置温度传感器，用胶将温度传感器设置在气室底部；步骤二：搭建电桥，步骤三：设置测温电路，包括锁相电路、差分放大电路、电源和处理器；步骤四：测量，步骤五：信号处理，步骤六：信号转换。本发明的显著效果是：提高了系统的稳定性和灵敏度。
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公开(公告)号：CN105986248B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510094655.4
申请日：2015-03-03
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： C23C16/455
摘要： 本发明属于一种原子气室的镀膜方法，具体涉及一种原子气室的抗弛豫镀膜方法。它包括如下步骤：第一步：采用“Piranha”溶液清洗气室内壁；第二步：用去离子纯水漂洗；第三步：对气室进行高温除气；第四步：激活气室壁，进行镀膜前准备；第五步：配制OTS溶液；第六步：使待镀膜气室壁在镀膜溶液中浸泡；第七步：用氯仿对气室内壁进行冲洗；第八步：膜层固化及后处理。其优点是，解决了原子自旋与气室内壁的碰撞改变原子自旋指向而导致弛豫的问题；此外，根据气室内壁膜层抗弛豫要求，提出了气室内壁抗弛豫镀膜的工艺步骤，保证了该技术的可行性。
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公开(公告)号：CN108020221A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610962058.3
申请日：2016-11-04
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01C19/60
摘要： 本发明属于核磁共振陀螺检测方法，具体公开一种核磁共振陀螺光磁调制检测系统及检测方法，系统包括中心依次位于检测激光的光路上的起偏器、磁共振气室、法拉第线圈、检偏器和光电探测器，法拉第线圈的轴线方向与检测激光的光路方向重合，光电探测器的输出端连接信号处理系统，信号处理系统驱动上述法拉第线圈。首先调整信号发生器输出信号的频率与法拉第线圈设计频率相等，加热磁共振气室，当输出信号频率与法拉第线圈的接收的驱动信号的频率相同时，确认激光信号已经被调制，调整锁相放大器，使其锁定在法拉第线圈调制频率上，之后滤波处理。本方法提高了检测激光的载波能力及后级解调后信号的完整性，达到抑制陀螺检测信号的低频噪声的目的。
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公开(公告)号：CN105986248A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510094655.4
申请日：2015-03-03
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： C23C16/455
摘要： 本发明属于一种原子气室的镀膜方法，具体涉及一种原子气室的抗弛豫镀膜方法。它包括如下步骤：第一步：采用“Piranha”溶液清洗气室内壁；第二步：用去离子纯水漂洗；第三步：对气室进行高温除气；第四步：激活气室壁，进行镀膜前准备；第五步：配制OTS溶液；第六步：使待镀膜气室壁在镀膜溶液中浸泡；第七步：用氯仿对气室内壁进行冲洗；第八步：膜层固化及后处理。其优点是，解决了原子自旋与气室内壁的碰撞改变原子自旋指向而导致弛豫的问题；此外，根据气室内壁膜层抗弛豫要求，提出了气室内壁抗弛豫镀膜的工艺步骤，保证了该技术的可行性。
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公开(公告)号：CN105277931A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410347171.1
申请日：2014-07-21
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明属于光学系统，具体涉及一种激光雷达用多光束准直发射与接收系统及其镜头。它包括准直发射镜头和与之相匹配的聚焦接收镜头，准直发射镜头和聚焦接收镜头设置在支架中，在准直发射镜头镜筒一侧设置激光器，在聚焦接收镜头镜筒一侧设置探测器该支架可以保证准直发射镜头和聚焦接收镜头同步运动。本发明的效果是：可以实现40°视场内激光束的准直发射与40°视场内平行光束的聚焦探测，准直后可以达到光束发散角
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公开(公告)号：CN102759430B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210224457.1
申请日：2012-06-28
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明属于一种测试测量技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络的谐振筒压力传感器高精度校试方法。目的是提高谐振筒压力传感器校试精度。方法包括构建双隐层网络结构的传感器BP神经网络，使网络结构的输入变量为传感器的输出周期T及温度电压V，输出变量为压力值P；采集传感器在不同温度、不同压力输入条件下的输出周期及温度电压；采集不同温度和压力条件下传感器输出量作为校试及检验样本点。本方法通过双隐层网络结构，在保证输出精度的同时，减少了网络参数数量；将谐振筒压力传感器校试精度提高了25%，解决了传感器高精度校试问题。
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公开(公告)号：CN103743379A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310732745.2
申请日：2013-12-27
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明提供一种管道检测器姿态检测方法及其检测装置，其中方法包括：在姿态准备阶段，以陀螺解算的检测器周向角为基准信息，修正倾角传感器解算的周向角的误差得到修正后的倾角传感器角度补偿输出在检测器运行阶段，以经过修正后的倾角传感器角度补偿输出为基准，实时估计陀螺的漂移误差ε，修正陀螺信息解算的周向角得到修正后的检测器的周向角所述装置包括姿态准备组合解算单元和检测器运行组合解算单元。本发明将陀螺信息、三个轴向重力信息进行融合，进而解算管道检测器的姿态信息，该装置体积小、功耗低、适应管道检测器各种轨迹需求，该检测方法无需和其他装置组合使用，可在长时间检测任务中保证姿态精度。
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