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公开(公告)号：CN109425876B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201710724015.6
申请日：2017-08-22
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01S19/30
摘要： 本发明属于滤波方法，具体涉及一种提高定位精度的改进卡尔曼滤波方法。它包括：步骤一：卫星捕获跟踪与同步。步骤二：提取数据。步骤三：卫星位置速度计算。步骤四：最小二乘解算。步骤五：扩展卡尔曼滤波量测和状态方程建立。步骤六：扩展卡尔曼滤波过程。步骤七：自适应调整。本发明的有益效果是：在卫星导航接收机单点定位过程，若卫星信号瞬时恶化引起伪距观测量瞬时恶化，会导致最小二乘解算得到的单点定位测速精度跳变，利用此套方法可以有效地消除此情况下的定位测速精度跳变，保持定位稳定性。
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公开(公告)号：CN110568467B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910761895.3
申请日：2019-08-19
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供一种载波相位差分定位信息输出频率切换的设计方法，包括：1、获取差分系统的整周模糊度；2、在整周模糊度固定的基础上，进行频率切换，切换到差分系统的PPS频率上，并在所述PPS频率下完成载波相位差分定位信息的获取和输出，包括：1)系统PPS频率为1Hz，保持获取1Hz的真实观测量，进行实时的求解即可；2)系统PPS频率 1Hz，推算基准站的观测量数据，频率同样与系统PPS保持一致，此时进行差分实时求解即可。本发明突破了常用的系统1Hz输出实现方式，实现了不同频率下载波相位差分定位信息的输出，并满足系统的差分精度要求，以适应不同型号产品。
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公开(公告)号：CN109917428B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711320849.7
申请日：2017-12-12
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01S19/29
摘要： 本发明属于跟踪方法，具体涉及一种高动态卫星信号跟踪方法。它包括：步骤一、求跟踪相位差；然后循环执行步骤二至步骤五，步骤二、建立离散状态方程；步骤三、求切换函数，步骤四、求载波相位估计值；步骤五、求控制律；步骤六、求NCO频率控制值；y(k)＝y(k‑1)+u(k)；u(k)为步骤五计算出的参数，y(k)作为当前计算结果输出，同时该结果作为下一次循环时步骤二的参数值。本发明的有益效果是：本发明基于滑模变结构控制原理，提出一种变结构控制器，实现对高动态卫星导航信号载波跟踪。基于变结构控制器的载波跟踪环路，可对由高动态引起的多普勒频移信号进行稳定跟踪，满足弹载等高动态环境应用。
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公开(公告)号：CN109884674B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201711276590.0
申请日：2017-12-06
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明属于一种用于BOC调制的新型接收方法。采用BOC(15,2.5)调制的北斗B3C信号，在“FPGA+DSP”平台上配置1210MHz本振将卫星导航信号下变频至58.52MHz，再通过AD9266芯片78MHz欠采样将信号搬移至19.48MHz，针对19.48MHz中频卫星信号完成捕获跟踪；在捕获阶段，将副载波和载波一起剥离，虽然码相位搜索精度只有0.5码片，但是简单通用；在跟踪阶段，采用载波环、副载波环、码环的三环路结构，既可以容忍0.5码片的牵入范围，又具有与传统跟踪环路相当的跟踪灵敏度和更高的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN110649429A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810670414.3
申请日：2018-06-26
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： H01R13/639
摘要： 本发明公开了一种简易的SMA连接器防松动装置，它包括穿钢丝孔，带穿钢丝孔的螺钉，电缆端连接器和接收机端连接器，其中，接收机端连接器上设有电缆端连接器，电缆端连接器上开有穿钢丝孔，电缆端连接器的下端连接有带穿钢丝孔的螺钉。本发明的优点是，本发明基于传统的SMA连接器，对钢丝固定孔的位置进行调整，提出一种采用侧面穿孔，固定螺钉加固定孔的方式进行SMA防松的方法，防松效果好，便于安装。提高产品可靠性的同时提高了产品的工艺性。
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公开(公告)号：CN110568466A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910761893.4
申请日：2019-08-19
申请人： 北京自动化控制设备研究所
摘要： 本发明提供一种基准站观测量推算方法及载波相位差分定位信息获取方法，推算方法包括：基于基准站到卫星的直线距离和卫星钟差计算得到基准站到卫星距离的变化量和卫星钟差变化量；基于所述基准站到卫星距离的变化量和卫星钟差变化量推算得出基准站的伪距和载波相位观测量。该推算方法保证在通讯中断情况下能够准确获取基准站的观测量，进而保证实时动态差分定位的连续性，提高定位率，满足定位频率需求。
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公开(公告)号：CN109884674A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711276590.0
申请日：2017-12-06
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明属于一种用于BOC调制的新型接收方法。采用BOC(15,2.5)调制的北斗B3C信号，在“FPGA+DSP”平台上配置1210MHz本振将卫星导航信号下变频至58.52MHz，再通过AD9266芯片78MHz欠采样将信号搬移至19.48MHz，针对19.48MHz中频卫星信号完成捕获跟踪；在捕获阶段，将副载波和载波一起剥离，虽然码相位搜索精度只有0.5码片，但是简单通用；在跟踪阶段，采用载波环、副载波环、码环的三环路结构，既可以容忍0.5码片的牵入范围，又具有与传统跟踪环路相当的跟踪灵敏度和更高的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN109873249A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711259831.0
申请日：2017-12-04
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： H01Q1/38
摘要： 本发明涉及卫星导航天线技术领域，具体公开了一种带空气背腔的微带导航天线。该导航天线包中结构腔体内部为凹槽结构，其四周壁形成的结构腔体围墙结构，微带印制板发射层射频基板安装在的结构腔体围墙结构上，使微带印制板辐射层射频基板与结构腔体形成空气背腔辐射层；在微带印制板辐射层射频基板上表面印制有微带印制板辐射层金属图案，在结构腔体背部安装有馈电连接器，使馈电连接器中的馈电连接器导体穿过结构腔体与金属图案相连接。其利用结构腔体中增加的空气背腔辐射层，实现对传统微带卫星导航天线辐射带宽小、辐射效率低或者方向性差等缺点的弥补，解决了微带天线安装于大温变、用于临近多频点等实际卫星导航应用面临的工程问题。
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公开(公告)号：CN105652294B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510728998.1
申请日：2015-10-30
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： G01S19/24
摘要： 本发明属于失锁重捕方法，具体涉及一种基于惯性辅助的失锁重捕方法。它包括：步骤一：失锁判断；步骤二：钟差和钟漂处理；步骤三：计算本地时RTC；步骤四：计算卫星位置；步骤五：计算卫星接收机与失锁卫星之间的伪距；步骤六：判断迭代条件；步骤七：计算信号传播时间；步骤八：计算对应Tran的码相位Ph1。本发明的效果是：本发明基于惯性辅助信息实现对失锁卫星的快速重捕，采用本发明方法，可以实现车载环境下失锁(500s)后快速(2s)内定位的指标，同时也可以实现高动态环境复杂轨迹下失锁(500s)后快速(2s)内定位的指标，大大提高了卫星接收机适应各项复杂环境的能力。
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公开(公告)号：CN108155448A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711320876.4
申请日：2017-12-12
申请人： 北京自动化控制设备研究所
IPC分类号： H01P1/212
CPC分类号： H01P1/212
摘要： 本发明属于卫星接收机射频技术领域，具体涉及一种抑制低噪放电路腔体效应的方法。本发明依据HFSS电磁仿真软件，对金属腔体固有形态的谐振频率点进行仿真分析，从而抑制低噪放电路设计可能存在的腔体效应。本发明的一种抑制低噪放电路腔体效应的方法，能够在设计初期甄别出可能存在腔体效应的隐患，减少通过用工程验证手段带来的增加研制周期的影响。
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