公开(公告)号：CN108802948A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810652341.5

申请日：2018-06-22

申请人： 北京航天万鸿高科技有限公司 ,  北京航天控制仪器研究所

发明人： 于文鹏 ,  张日晨 ,  姜文征 ,  袁俊 ,  刘金利 ,  侯波

IPC分类号： G02B6/50

摘要： 本发明公开了一种自动布放的煤矿巷道车载光缆铺设装置，包括光缆辊卷放机构(9)、光缆张紧输送机构(8)、运动控制系统。光缆辊卷放机构(9)主要实现光缆辊的装卸、更换，以及光缆的释放及回收工作。光缆张紧输送机构(8)主要完成光缆的张紧程度调节以及主动输送功能。运动控制系统通过对卷放机构(9)及张紧输送机构(8)的反馈控制，完成光缆的自主收放以及其他机构动作。本发明结构简单，操作方便，能实现光缆的自动收放功能，方便移动和搬运，提高工作效率以及安全性。

公开(公告)号：CN108802948B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201810652341.5

申请日：2018-06-22

申请人： 北京航天万鸿高科技有限公司 ,  北京航天控制仪器研究所

发明人： 于文鹏 ,  张日晨 ,  姜文征 ,  袁俊 ,  刘金利 ,  侯波

IPC分类号： G02B6/50

摘要： 本发明公开了一种自动布放的煤矿巷道车载光缆铺设装置，包括光缆辊卷放机构(9)、光缆张紧输送机构(8)、运动控制系统。光缆辊卷放机构(9)主要实现光缆辊的装卸、更换，以及光缆的释放及回收工作。光缆张紧输送机构(8)主要完成光缆的张紧程度调节以及主动输送功能。运动控制系统通过对卷放机构(9)及张紧输送机构(8)的反馈控制，完成光缆的自主收放以及其他机构动作。本发明结构简单，操作方便，能实现光缆的自动收放功能，方便移动和搬运，提高工作效率以及安全性。