一种干粉洗消装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107189760B

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN201710304895.1

    申请日:2017-05-03

    IPC分类号: A62B29/00

    摘要: 本发明涉及一种干粉洗消装置,包括,用于装干粉洗消剂的料仓,所述料仓底部设有出料口;设置在料仓底部的干粉喷射器,所述干粉喷射器具有进料口、进气口和喷射口,所述进料口与料仓的出料口连接,所述喷射口与外部大气连通;风机,所述风机的出风口与干粉喷射器的进气口连接,以向干粉喷射器内输入高压空气;所述干粉喷射器利用文丘里效应吸收料仓内的干粉洗消剂,并从喷射口喷出。本发明的干粉洗消装置可以向泄漏的化危品液体喷洒干粉洗消剂,有效阻止危化品液体四处扩散,减小有害液体对土壤、植被的污染程度与范围。

    一种基于弹性模型的六分力解耦拟合方法

    公开(公告)号:CN110879922A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201911211188.3

    申请日:2019-12-02

    摘要: 本发明公开了一种基于弹性模型的六分力解耦拟合方法,其特征在于:首先根据理论刚体假设下得到六分力静力计算关系式,表征六个单向力传感器输出与被测推力之间的关系;再建立二阶非线性拟合模型,考虑理论六分力静力关系计算,并以微小变形下六分力台架变形为线性弹性变化为基础,对应补偿被测推力变化载荷下弹性变化对三个方向的耦合影响;最后,根据多元非线性最小二乘法拟合理论,拟合得出推力校准常数项系数、一次项系数和二次项系数,得出被测推力的计算值。