公开(公告)号：CN113588297B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202110855596.3

申请日：2021-07-28

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  清华大学

发明人： 刘佑民 ,  王天杨 ,  曹向荣 ,  胡文扬 ,  李向阳 ,  褚福磊 ,  张祥瑞 ,  张俊辉

IPC分类号： G01M17/06 ,  G01H17/00

摘要： 本发明公开一种基于自适应噪声清除的液压转向机故障检测方法及装置，包括：采集液压转向机包括液压转向机油液入口和液压转向机机体的多组振动信号，并对振动信号进行预处理获得振动信号序列{xi(j)}，其中，j是第j组振动信号序列；通过自适应噪声清除算法对该振动信号序列进行故障特征信号的提取，根据所述故障特征信号获取频谱图；在所述频谱图中检测是否存在该液压转向机的转频及其倍频，如存在则判定液压转向机故障。本发明所提出的故障检测方法及装置可以对车辆液压转向机的转子故障进行诊断，具有重要的实用性和工程价值。

公开(公告)号：CN113588297A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110855596.3

申请日：2021-07-28

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  清华大学

发明人： 刘佑民 ,  王天杨 ,  曹向荣 ,  胡文扬 ,  李向阳 ,  褚福磊 ,  张祥瑞 ,  张俊辉

IPC分类号： G01M17/06 ,  G01H17/00

摘要： 本发明公开一种基于自适应噪声清除的液压转向机故障检测方法及装置，包括：采集液压转向机包括液压转向机油液入口和液压转向机机体的多组振动信号，并对振动信号进行预处理获得振动信号序列{xi(j)}，其中，j是第j组振动信号序列；通过自适应噪声清除算法对该振动信号序列进行故障特征信号的提取，根据所述故障特征信号获取频谱图；在所述频谱图中检测是否存在该液压转向机的转频及其倍频，如存在则判定液压转向机故障。本发明所提出的故障检测方法及装置可以对车辆液压转向机的转子故障进行诊断，具有重要的实用性和工程价值。

公开(公告)号：CN113642101A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110826366.4

申请日：2021-07-21

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  清华大学

发明人： 刘佑民 ,  王天杨 ,  曹向荣 ,  褚福磊 ,  李向阳 ,  张祥瑞 ,  张俊辉

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/04

摘要： 本发明公开了一种液压助力转向器故障诊断方法及装置，方法包括：获取转向器不同退化程度下的转矩、液压油压力、液压油流量、输入角度信号数据；对数据截取转速平稳段信号并去除信号趋势；计算信号的时域特征统计量，排除无关时域特征统计量，不同退化程度的特征向量组成时域特征矩阵；利用PCA算法对时域特征矩阵进行降维处理，得到新的时域特征矩阵；对不同退化程度的与健康状态的新的时域特征矩阵做欧氏距离求解，欧氏距离越大代表该信号与健康状态信号相似度越小。本发明成功将时域特征统计量用于转矩、液压油压力、液压油流量实验信号中并且克服了特征信息复杂且无规律的问题，在液压助力转向器在线监测领域具有独特的优势。

公开(公告)号：CN113642101B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202110826366.4

申请日：2021-07-21

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  清华大学

发明人： 刘佑民 ,  王天杨 ,  曹向荣 ,  褚福磊 ,  李向阳 ,  张祥瑞 ,  张俊辉

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/04

摘要： 本发明公开了一种液压助力转向器故障诊断方法及装置，方法包括：获取转向器不同退化程度下的转矩、液压油压力、液压油流量、输入角度信号数据；对数据截取转速平稳段信号并去除信号趋势；计算信号的时域特征统计量，排除无关时域特征统计量，不同退化程度的特征向量组成时域特征矩阵；利用PCA算法对时域特征矩阵进行降维处理，得到新的时域特征矩阵；对不同退化程度的与健康状态的新的时域特征矩阵做欧氏距离求解，欧氏距离越大代表该信号与健康状态信号相似度越小。本发明成功将时域特征统计量用于转矩、液压油压力、液压油流量实验信号中并且克服了特征信息复杂且无规律的问题，在液压助力转向器在线监测领域具有独特的优势。