公开(公告)号：CN104567836B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201410811407.2

申请日：2014-12-23

申请人： 北京航天控制仪器研究所

发明人： 刘皓挺 ,  刘朝阳 ,  王巍 ,  宋伟 ,  王学锋 ,  于文鹏 ,  王军龙 ,  蓝天 ,  马建立 ,  何哲玺

IPC分类号： G01C15/00 ,  G01C1/02

摘要： 本发明公开了一种两自由度经纬仪的外置式转动控制装置，由俯仰方向控制部件与偏航方向控制部件组成，俯仰方向控制部件包括第一运动驱动机构，外置式夹持件，第一连接结构件(108)，第一外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104a)以及第二外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104b)；偏航方向控制部件包括第二运动驱动机构和第二连接结构件(304)；通过第一运动驱动机构带动外置式夹持件转动的方式，实现对两自由度经纬仪的俯仰方向的控制；通过第二运动驱动机构驱动经纬仪水平度盘(205)转动，从而带动望远镜筒(200)在偏航方向上运动；从而有效提高了老式仪器操作的自动化水平。

公开(公告)号：CN104567836A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410811407.2

申请日：2014-12-23

申请人： 北京航天控制仪器研究所

发明人： 刘皓挺 ,  刘朝阳 ,  王巍 ,  宋伟 ,  王学锋 ,  于文鹏 ,  王军龙 ,  蓝天 ,  马建立 ,  何哲玺

IPC分类号： G01C15/00 ,  G01C1/02

CPC分类号： G01C1/02

摘要： 本发明公开了一种两自由度经纬仪的外置式转动控制装置，由俯仰方向控制部件与偏航方向控制部件组成，俯仰方向控制部件包括第一运动驱动机构，外置式夹持件，第一连接结构件(108)，第一外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104a)以及第二外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104b)；偏航方向控制部件包括第二运动驱动机构和第二连接结构件(304)；通过第一运动驱动机构带动外置式夹持件转动的方式，实现对两自由度经纬仪的俯仰方向的控制；通过第二运动驱动机构驱动经纬仪水平度盘(205)转动，从而带动望远镜筒(200)在偏航方向上运动；从而有效提高了老式仪器操作的自动化水平。

公开(公告)号：CN204359316U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201420831402.1

申请日：2014-12-23

申请人： 北京航天控制仪器研究所

发明人： 刘皓挺 ,  刘朝阳 ,  王巍 ,  宋伟 ,  王学锋 ,  于文鹏 ,  王军龙 ,  蓝天 ,  马建立 ,  何哲玺

IPC分类号： G01C15/00 ,  G01C1/02

摘要： 本实用新型公开了一种两自由度经纬仪的外置式转动控制装置，由俯仰方向控制部件与偏航方向控制部件组成，俯仰方向控制部件包括第一运动驱动机构，外置式夹持件，第一连接结构件(108)，第一外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104a)以及第二外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104b)；偏航方向控制部件包括第二运动驱动机构和第二连接结构件(304)；通过第一运动驱动机构带动外置式夹持件转动的方式，实现对两自由度经纬仪的俯仰方向的控制；通过第二运动驱动机构驱动经纬仪水平度盘(205)转动，从而带动望远镜筒(200)在偏航方向上运动；从而有效提高了老式仪器操作的自动化水平。