公开(公告)号：CN110941290A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911368901.5

申请日：2019-12-26

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 杨艳广 ,  邹凯 ,  赵新强 ,  张娟娟 ,  田若璇 ,  邬江 ,  侯淑华 ,  张宏彬 ,  吴齐运 ,  李红鸣

IPC: G05D1/10 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种飞行器小型一体化导航控制设备，包括：电源模块、惯性模块、卫星接收机模块、信息处理模块和舵控模块；其中，电源模块分别给惯性模块、卫星接收机模块、信息处理模块和舵控模块供电；惯性模块与信息处理模块相连接，惯性模块将3路加速度计的加速度模拟信号和3路光纤陀螺的角度信号传输给信息处理模块；卫星接收机模块与信息处理模块相连接，卫星接收机模块将GPS信号传输给信息处理模块；舵控模块与信息处理模块相连接，舵控模块采集4路舵机电位计模拟信号并将其处理得到4路PWM信号，并将4路PWM信号传输给信息处理模块。本发明缩小设备体积，减少元器件种类与数量，去除设备间通信电缆，提高可靠性、环境适应性与电磁性。

公开(公告)号：CN110941290B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN201911368901.5

申请日：2019-12-26

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 杨艳广 ,  邹凯 ,  赵新强 ,  张娟娟 ,  田若璇 ,  邬江 ,  侯淑华 ,  张宏彬 ,  吴齐运 ,  李红鸣

IPC: G05D1/10 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种飞行器小型一体化导航控制设备，包括：电源模块、惯性模块、卫星接收机模块、信息处理模块和舵控模块；其中，电源模块分别给惯性模块、卫星接收机模块、信息处理模块和舵控模块供电；惯性模块与信息处理模块相连接，惯性模块将3路加速度计的加速度模拟信号和3路光纤陀螺的角度信号传输给信息处理模块；卫星接收机模块与信息处理模块相连接，卫星接收机模块将GPS信号传输给信息处理模块；舵控模块与信息处理模块相连接，舵控模块采集4路舵机电位计模拟信号并将其处理得到4路PWM信号，并将4路PWM信号传输给信息处理模块。本发明缩小设备体积，减少元器件种类与数量，去除设备间通信电缆，提高可靠性、环境适应性与电磁性。