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公开(公告)号：CN106314862B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201510329179.X
申请日：2015-06-15
申请人： 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
摘要： 本发明属于成摞纸质金融产品裁切包装生产技术领域,具体涉及种百张纸质金融产品自动捆扎设备。本发明的设备,主要包括:第侧板组件、第二侧板组件、手柄、产品定位机构、捆百条烫接机构、产品支持导轨组件、捆百条折纸机构及勉纸机构、捆百条裁切机构、捆百条传送机构和支持固定组件。本发明主要解决了现有的捆百设备机构庞大复杂,不能独立拆卸的技术问题,提出的自动捆扎设备的捆百和裁切作为独立的模块化设备,当设备出现故障时,可实现线下维修,能够将因停机维修造成的损失降到最低。此外能自动实现捆百条的定长传送、定长裁切、折纸及烫接等功能,还能能根据不同产品厚度自适应调整折纸位置。
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公开(公告)号：CN105800009A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410843568.X
申请日：2014-12-30
申请人： 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
摘要： 本发明涉及印刷与包装生产领域，具体涉及一种单张标签连续放置的装置，该装置包括打印机输纸机构，外罩，单张检测机构，到位检测机构，前支架，后支架；前支架和后支架前后布置，打印机输纸机构安装在前支架及后支架上，外罩盖在打印机输纸机构上方，安装在前支架及后支架上，单张检测机构安装在外罩前端面上，到位检测机构安装在前支架左端；本发明也涉及一种将单张标签连续放置的方法，该方法主要包括包装箱位置检测步骤、标签的输送步骤、标签数量检测步骤、以及非正常工作情况下处理步骤；本发明可以在不影响包装生产线生产效率的前提下，提高产品标签单张放置成功率和可靠性。
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公开(公告)号：CN105798878A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410855293.1
申请日：2014-12-31
申请人： 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
摘要： 本发明属于纸质金融产品裁切包装生产领域，具体涉及一种自动向清分机放置产品的机械手爪；该机械手爪抓取货物时，靠板上支撑杆从货物下部穿过，夹紧气缸动作，导向轴和导向滑块配合导向，带动夹紧气缸连接板，夹紧气缸连接板带动浮动压板上下动作，与靠板的支撑杆配合，夹紧货物，翻转轴支座绕翻转轴在一定的角度范围内做旋转运动，带动货物夹持机构旋转，使货物夹持机构的支撑杆与清分机小车支撑杆交错配合，将货物落在清分机小车上；过载机构与翻转轴固定座相连接，过载机构连接到生产线的伺服机构上，由伺服机构带动机械手爪进行升降运动及往复运动；本发明解放了人力，使清分工序不再需要手动操作。
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公开(公告)号：CN106314862A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510329179.X
申请日：2015-06-15
摘要： 本发明属于成摞纸质金融产品裁切包装生产技术领域，具体涉及一种百张纸质金融产品自动捆扎设备。本发明的设备，主要包括：第一侧板组件、第二侧板组件、手柄、产品定位机构、捆百条烫接机构、产品支持导轨组件、捆百条折纸机构及勉纸机构、捆百条裁切机构、捆百条传送机构和支持固定组件。本发明主要解决了现有的捆百设备机构庞大复杂，不能独立拆卸的技术问题，提出的自动捆扎设备的捆百和裁切作为独立的模块化设备，当设备出现故障时，可实现线下维修，能够将因停机维修造成的损失降到最低。此外能自动实现捆百条的定长传送、定长裁切、折纸及烫接等功能，还能根据不同产品厚度自适应调整折纸位置。
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公开(公告)号：CN204776198U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520411042.4
申请日：2015-06-15
申请人： 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
摘要： 本实用新型属于成摞纸质金融产品裁切包装生产技术领域，具体涉及一种百张纸质金融产品自动捆扎设备。本实用新型的设备，主要包括：第一侧板组件、第二侧板组件、手柄、产品定位机构、捆百条烫接机构、产品支持导轨组件、捆百条折纸机构及勉纸机构、捆百条裁切机构、捆百条传送机构和支持固定组件。本实用新型主要解决了现有的捆百设备机构庞大复杂，不能独立拆卸的技术问题，提出的自动捆扎设备的捆百和裁切作为独立的模块化设备，当设备出现故障时，可实现线下维修，能够将因停机维修造成的损失降到最低。此外能自动实现捆百条的定长传送、定长裁切、折纸及烫接等功能，还能根据不同产品厚度自适应调整折纸位置。
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公开(公告)号：CN114485177A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111570920.3
申请日：2021-12-21
申请人： 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
摘要： 本发明提供一种SCR脱硝催化剂机器人设备及自动纠偏方法，包括：均匀布置的多个焙烧窑、上窑设备和下窑设备；上窑设备和下窑设备上均固定有机器人夹具；本发明的焙烧窑、上窑设备、下窑设备和机器人夹具上均设有传感器，可以实现自动定位并自动纠偏，并利用机器人带动海绵吸盘实现了产品的自动抓取，自动排料，能够适应各种长度的催化剂产品，保证了搬运的精度及设备的可靠性，方法简单有效、自动化程度高，兼容性好，能够适应将垛盘上混乱的物料整理到窑上，也能将窑上焙烧后变形的物料按工艺要求放置到垛盘或切割锯上，从而大大的降低了工人的劳动强度，提高了生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN110216445B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910464383.0
申请日：2019-05-30
申请人： 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种油管压接装置包括大底板（2）以及位于所述大底板（2）上的升降座组件（1）和油管压接工装；油管压接工装包括油杯固定工装（6）和油箱盖工装（4）；油杯固定工装（6）位于升降座组件（1）上，用于固定油管油杯组件（36）；油箱盖工装（4）位于油杯固定工装（6）正下方，用于固定油箱盖（44）；升降座组件（1）通过带动油杯固定工装（6）上下运动，进而带动油管油杯组件（36）压接到油箱盖（44）上，本发明提供的装置结构简单，大大提高了设备的自动化程度，使燃油泵支架总成压接工序更加合理，本发明提供的压接方法操作方便，生产效率高。
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公开(公告)号：CN110976084A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911082632.6
申请日：2019-11-07
申请人： 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
摘要： 本发明提供一种平板式磁选设备，该磁选设备包括：磁选主体结构支架和设置于磁选主体结构支架上的磁选主体机构；所述磁选主体机构包括：具有超强磁性的磁板组件、磁选槽机构和刮泥机构；所述磁板组件安装在所述磁选槽机构下方；所述刮泥机构安装在所述磁选槽机构上方；所述磁板组件与所述磁选槽机构之间的距离可调；当所述磁板组件与所述磁选槽机构距离最大时所述刮泥机构沿磁选槽机构动作将带磁种的絮体刮走。本发明可实现在超强磁性状态下吸附带磁种的絮体，即磁选槽升到最高位置时、与磁板之间的距离最小，在无磁状态下刮带磁种的絮体，即磁选槽降到最低位置时、与磁板之间的距离最大，能有效提高污水的处理能力。
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公开(公告)号：CN111069879A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911265927.7
申请日：2019-12-11
申请人： 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本发明提供了一种导杆压接装置，该装置包括：龙门架组件、导杆工装、油箱盖工装、大底板和导杆；所述龙门架组件垂直安装于所述大底板上，包括：龙门架、链条和配重块；所述链条穿过且悬挂于所述龙门架上侧，所述链条一端与所述配重块连接；所述油箱盖工装水平设置于所述大底板上，且位于所述导杆工装下方；所述油箱盖工装用于固定油箱盖；所述导杆工装夹紧导杆的非压接端。本发明采用立式压接方式，解决了油箱盖定位过程中不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN111069879B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201911265927.7
申请日：2019-12-11
申请人： 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本发明提供了一种导杆压接装置，该装置包括：龙门架组件、导杆工装、油箱盖工装、大底板和导杆；所述龙门架组件垂直安装于所述大底板上，包括：龙门架、链条和配重块；所述链条穿过且悬挂于所述龙门架上侧，所述链条一端与所述配重块连接；所述油箱盖工装水平设置于所述大底板上，且位于所述导杆工装下方；所述油箱盖工装用于固定油箱盖；所述导杆工装夹紧导杆的非压接端。本发明采用立式压接方式，解决了油箱盖定位过程中不稳定的问题。
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