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公开(公告)号：CN112008390A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910468922.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京航天新风机械设备有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明是一种气浮球轴承姿态自矫正装配对接系统,包括位姿调控装置(3)、辅助支撑装置(5)，其特征在于，还包括位姿测量相机(1)和测量控制台(6)，位姿测量相机(1)通过支架固定在位姿调控装置(3)的支撑底座(11)上；位姿调控装置(3)上面放置主动装配组件(2)，辅助支撑装置(5)上面放置被动装配组件(4)；位姿测量相机(1)的摄像头对着主动装配组件(2)和被动装配组件(4)；主动装配组件(2)和被动装配组件(4)上提前安装定位靶标；本发明采用气浮球轴承作为支撑结构，通过增加配重提高了平台的稳定性。由于气浮球轴承摩擦力小的特性，保证了装配过程中姿态三个自由度的柔顺性。
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公开(公告)号：CN104493773B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410784451.9
申请日：2014-12-16
Applicant: 北京航天新风机械设备有限责任公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供了一套惯导装置安装精度调整工装，对惯导装置的安装、调整过程进行约束，降低人员操作过程中的不可控性，提高批次产品多次装配的一致性。惯导装置安装精度调整工装主要包括：底板、安装板固定螺栓、支架、支架紧固件、调节螺栓、锁紧弹簧、保护垫片。使用时：将安装板使用安装板固定螺栓固定到底板上，调节2个支架在底板开口槽内滑动，使用支架紧固件将支架固定，拧紧调节螺栓固定惯导装置位置，进行安装精度测量，如产品超差，根据测量结果确定绕X轴顺时针或逆时针的调节方向和调节角度，依次旋拧对应位置的调节螺栓实现安装精度的调节。调节过程中，可根据调节螺栓与惯导装置接触点到圆心的距离换算得出每次调节螺栓旋拧长度。
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公开(公告)号：CN104493773A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410784451.9
申请日：2014-12-16
Applicant: 北京航天新风机械设备有限责任公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供了一套惯导装置安装精度调整工装，对惯导装置的安装、调整过程进行约束，降低人员操作过程中的不可控性，提高批次产品多次装配的一致性。惯导装置安装精度调整工装主要包括：底板、安装板固定螺栓、支架、支架紧固件、调节螺栓、锁紧弹簧、保护垫片。使用时：将安装板使用安装板固定螺栓固定到底板上，调节2个支架在底板开口槽内滑动，使用支架紧固件将支架固定，拧紧调节螺栓固定惯导装置位置，进行安装精度测量，如产品超差，根据测量结果确定绕X轴顺时针或逆时针的调节方向和调节角度，依次旋拧对应位置的调节螺栓实现安装精度的调节。调节过程中，可根据调节螺栓与惯导装置接触点到圆心的距离换算得出每次调节螺栓旋拧长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112008390B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910468922.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京航天新风机械设备有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明是一种气浮球轴承姿态自矫正装配对接系统,包括位姿调控装置(3)、辅助支撑装置(5)，其特征在于，还包括位姿测量相机(1)和测量控制台(6)，位姿测量相机(1)通过支架固定在位姿调控装置(3)的支撑底座(11)上；位姿调控装置(3)上面放置主动装配组件(2)，辅助支撑装置(5)上面放置被动装配组件(4)；位姿测量相机(1)的摄像头对着主动装配组件(2)和被动装配组件(4)；主动装配组件(2)和被动装配组件(4)上提前安装定位靶标；本发明采用气浮球轴承作为支撑结构，通过增加配重提高了平台的稳定性。由于气浮球轴承摩擦力小的特性，保证了装配过程中姿态三个自由度的柔顺性。
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公开(公告)号：CN109540058A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811389601.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京航天新风机械设备有限责任公司 , 北京航空航天大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于点集测量的刚体位置与姿态测量不确定度评估方法。该方法利用激光跟踪仪等数字化测量系统测量刚体表面关键点集，与三维模型中点集理论数据对比，可解算刚体位置与姿态。对测量不确定度源进行分析，采用主成分分析法对点集测量数据中的定位不确定度和测量不确定度进行分离，进而给出数字化测量系统的不确定度评价。设计计算刚体位置与姿态不确定度的方法，并在三维空间中表现为具有几何边界的实体几何特征在某个范围内随机存在，该范围存在一个最大边界和最小边界，构成了位置与姿态所描述的刚体的几何特征的最小包络范围，为刚体装配方案的调整提供决策依据。
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公开(公告)号：CN209970060U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920811108.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京航天新风机械设备有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本实用新型是一种气浮球轴承姿态自矫正装配对接系统,包括位姿调控装置(3)、辅助支撑装置(5)，其特征在于，还包括位姿测量相机(1)和测量控制台(6)，位姿测量相机(1)通过支架固定在位姿调控装置(3)的支撑底座(11)上；位姿调控装置(3)上面放置主动装配组件(2)，辅助支撑装置(5)上面放置被动装配组件(4)；位姿测量相机(1)的摄像头对着主动装配组件(2)和被动装配组件(4)；主动装配组件(2)和被动装配组件(4)上提前安装定位靶标；本实用新型采用气浮球轴承作为支撑结构，通过增加配重提高了平台的稳定性。由于气浮球轴承摩擦力小的特性，保证了装配过程中姿态三个自由度的柔顺性。
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公开(公告)号：CN204535922U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201420788648.5
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京航天新风机械设备有限责任公司
IPC: G01M1/12
Abstract: 本实用新型提供了一套质量特性测量辅助夹具，包括固定平台、托架组件、卡环连杆组件，该质量特性测量夹具定位插销提高测量过程的定位精度改变以往人工调整位姿的工作模式，同时由调节连杆连接的一体形式卡环支撑方式减小了测量时卡环自身扰动、晃动引起的测量误差，一体式卡环连杆组件前后卡环的开关、闭合同步进行保证了被测产品装夹固定的一致性，间接保证了反复测量的重复性，同时通过调节托架组件在平行导轨上的固定位置可适应不同长度支撑要求，调节卡环连杆组件内支撑垫块的尺寸可适应不同直径的支撑要求，在一定外型范围内适应不同型号产品的测量需求。
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公开(公告)号：CN204450377U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420801844.1
申请日：2014-12-16
Applicant: 北京航天新风机械设备有限责任公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型提供了一套惯导装置安装精度调整工装，对惯导装置的安装、调整过程进行约束，降低人员操作过程中的不可控性，提高批次产品多次装配的一致性。惯导装置安装精度调整工装主要包括：底板、安装板固定螺栓、支架、支架紧固件、调节螺栓、锁紧弹簧、保护垫片。使用时：将安装板使用安装板固定螺栓固定到底板上，调节2个支架在底板开口槽内滑动，使用支架紧固件将支架固定，拧紧调节螺栓固定惯导装置位置，进行安装精度测量，如产品超差，根据测量结果确定绕X轴顺时针或逆时针的调节方向和调节角度，依次旋拧对应位置的调节螺栓实现安装精度的调节。调节过程中，可根据调节螺栓与惯导装置接触点到圆心的距离换算得出每次调节螺栓旋拧长度。
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