公开(公告)号：CN114119496A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111291272.8

申请日：2021-10-29

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 郑智辉 ,  闫威 ,  唐波 ,  郭宸瑞 ,  王硕 ,  董昊天 ,  闫涛 ,  李钊 ,  张伯川 ,  张海荣 ,  赵玲 ,  朱泽林 ,  亓欣媛 ,  常城 ,  朱敏 ,  许敏 ,  张艺佳 ,  武鹏 ,  彭皓 ,  任子建 ,  张瑞祥 ,  刘昌国 ,  南璐 ,  高杰 ,  赵义阳

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T3/40

摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的岸桥单双箱检测方法，属于港口安全作业辅助技术领域，解决现有方法获取的中间图像不一定是集装箱中间区域且和中间图像的箱孔有无而导致的箱孔误判的问题。该方法包括从数据库中获取多幅集装箱图像并对每幅集装箱图像进行标注以生成集装箱图像集；建立神经网络Yolov5并利用集装箱图像集对神经网络Yolov5进行训练，以获得目标检测模型；利用目标检测模型对待测试的集装箱图像进行实时检测，以获得检测结果，检测结果包括；车载集装箱数量、箱孔和车载集装箱文字；以及基于检测结果判断车载集装箱为单箱还是双箱。通过集装箱数量、箱孔和集装箱文字联合判断单双箱以有效提高单双箱判断的准确率。

公开(公告)号：CN114119496B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202111291272.8

申请日：2021-10-29

申请人： 北京航天自动控制研究所

发明人： 郑智辉 ,  闫威 ,  唐波 ,  郭宸瑞 ,  王硕 ,  董昊天 ,  闫涛 ,  李钊 ,  张伯川 ,  张海荣 ,  赵玲 ,  朱泽林 ,  亓欣媛 ,  常城 ,  朱敏 ,  许敏 ,  张艺佳 ,  武鹏 ,  彭皓 ,  任子建 ,  张瑞祥 ,  刘昌国 ,  南璐 ,  高杰 ,  赵义阳

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T3/4038

摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的岸桥单双箱检测方法，属于港口安全作业辅助技术领域，解决现有方法获取的中间图像不一定是集装箱中间区域且和中间图像的箱孔有无而导致的箱孔误判的问题。该方法包括从数据库中获取多幅集装箱图像并对每幅集装箱图像进行标注以生成集装箱图像集；建立神经网络Yolov5并利用集装箱图像集对神经网络Yolov5进行训练，以获得目标检测模型；利用目标检测模型对待测试的集装箱图像进行实时检测，以获得检测结果，检测结果包括；车载集装箱数量、箱孔和车载集装箱文字；以及基于检测结果判断车载集装箱为单箱还是双箱。通过集装箱数量、箱孔和集装箱文字联合判断单双箱以有效提高单双箱判断的准确率。