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公开(公告)号：CN118468551A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410561477.0
申请日：2024-05-08
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/10 , H05K13/04 , G06F115/12 , G06F119/14
摘要： 本申请实施例提供一种选择性波峰焊的焊接数据生成方法、系统及设备、存储介质，其中焊接数据生成方法包括以下步骤：S10，获取焊接件的几何尺寸；S20，根据焊接件的几何尺寸建立几何模型；S30，进行网格划分；S40，预设拟焊接参数；S50，对焊接过程进行仿真计算；焊接过程包括喷锡、走链、爬锡、脱锡；S60，判断仿真计算结果与拟焊接参数是否一致，如果一致则以拟焊接参数作为焊接数据；否则根据仿真计算结果对拟焊接参数进行调整并生成焊接数据；S70，输出焊接数据；具有对选择波峰焊在焊接过程进行了全面的仿真计算，得到的焊接数据更加精确、全面，能够有效提高焊接质量和焊接效率，减小焊接失败率、降低成本的有益效果；适用于表面贴装的技术领域。
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公开(公告)号：CN118555301A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410561387.1
申请日：2024-05-08
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： H04L67/141 , H04L67/60 , H04L67/131
摘要： 本申请提供一种复杂电子产品的联合仿真方法，该方法应用于通信端，通信端包括：电原理仿真端和高级语言程序端；其中，电原理仿真端为主端口，高级语言程序端为从端口；通信端的连接只支持主端口与从端口之间的一对一连接，且通过该连接进行数据的双向交互；该方法包括：电原理仿真端与高级语言程序端建立通信连接；电原理仿真端与高级语言程序端互相发送包括信号仿真值的数据包；电原理仿真端在联合仿真结束后，断开与高级语言程序端的通信连接。本申请提供的方法，通过电原理仿真端和高级语言程序端，可以提供更快的仿真速度、更简洁的仿真模型。
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公开(公告)号：CN112157645A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010787803.1
申请日：2020-08-07
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 本发明公开了一种七自由度协作机器人智能控制器，包括嵌入式硬件平台；运行在嵌入式硬件平台上的开放式控制系统，对上连接示教器，对下连接七自由度协作机器人。该控制器建立硬件和软件相结合的控制器体系结构，机器人基于算法实现七自由度机器人的运动学及动力学控制；运动过程中，通过五个功能模块控制机器人的运动状态，根据规划环境选用快速规划算法实现运动控制，并通过机器人配置文件和环境障碍物导入设置进行避障，确保机器人运行时对产品和用户的安全。本发明通过通用化的硬件平台搭建和集成化的软件体系设计，解决了现有机器人智能控制器的模块化和通用性问题。
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公开(公告)号：CN118446002A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410561208.4
申请日：2024-05-08
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 本申请提供一种电子产品数字样机的架构及电子产品数字样机，架构包括：对外接口，单机模型，模型库，整合平台；对外接口，获取设计文件以及的激励，输出如下一种或多种：单机模型在不同激励下的测试结果，设计修正信息，生产信息；模型库，包括描述元器件或结构件不同特性的模型；单机模型，根据设计文件通过模型库中的模型构成；连续地对测试条件进行高效响应，精准地反映电子产品功能和性能特性；整合平台，整合数据流和/或数字流，保证数字样机的一体性和可靠的联合验证能力。本申请的数字样机的架构通过对外接口，单机模型，模型库，整合平台解决了孤立地针对软件或硬件进行仿真结果与单机产品的实际情况差距大，耦合问题难以触发的问题。
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